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# 汽车 CAN 总线安全网关固件 针对 Infineon AURIX TC37x (TriCore) 微控制器的裸机安全网关固件，旨在用于汽车环境中的实时 CAN 总线监控。 该固件跨三个 TriCore CPU 核心运行，通过硬件事件实现同步启动。Core 0 负责应用程序循环，而 Core 1 和 Core 2 保留用于未来的并行工作负载。CAN 子系统实现了使用 FIFO 队列的中断驱动 TX/RX 管道、具有可配置 ID 范围接受的硬件消息过滤，以及用于跨核串行输出的 ISR 安全自旋锁同步。四个不同的中断优先级分别独立处理消息传输、接收、丢失检测和协议错误分类——每个都映射到专用的中断线和 CPU0 服务。 串行 I/O 通过 ASCLIN 以 115200 波特率实现，采用直接寄存器级 TX 控制以实现确定性字符输出，绕过标准 FIFO 路径以确保在早期初始化期间的日志可见性。构建系统使用 CMake 与 Ninja 以及自定义的 tricore-elf-gcc 工具链文件，支持 Debug、Profile 和 Release 预设。固件部署通过 AurixFlasher 使用生成的 Intel HEX 输出完成。 ### 前置条件 #### AURIX Development Studio & GCC 编译器 请确保你已安装 AURIX Development Studio（我们需要其中的编译器工具集）：[此处](https://www.infineon.com/design-resources/platforms/aurix-software-tools/aurix-tools/aurix-development-studio) 将编译器工具集添加到你的 PATH 环境变量中。我添加了这些： - C:\Infineon\AURIX-Studio-1.10.2\tools\Compilers\tricore-gcc11\bin - C:\Infineon\AURIX-Studio-1.10.2\tools\make - C:\Infineon\AURIX-Studio-1.10.2\tools\AurixFlasherSoftwareTool_v1.0.8 - C:\Infineon\AURIX-Studio-1.10.2\tools\Compilers\Tasking_1.1r8\ctc\bin - C:\Infineon\AURIX-Studio-1.10.2\tools\Compilers\sdcc_421\bin #### CMake & Ninja（更好的 C++ 体验） （在 Windows 上）确保你的 PATH 环境变量中包含以下路径 - C:\Users\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Scripts\ - C:\Users\\AppData\Roaming\Python\Python312\Scripts - C:\Users\\AppData\Local\Programs\Python\Python312\ 你需要 CMake 和 Ninja。你可以使用 Python 安装它们。 ``` $ pip3 install cmake ninja ``` ### 编译与构建 你可以像这样查看可用的预设。 ``` $ cmake --list-presets ``` 你可以像这样执行整个构建管道（工作流）： ``` $ cmake --workflow --preset tricore-debug ``` 或者，你可以单独运行每个阶段。通常一个 CMake 阶段包括 1. configure（配置）：分析项目和环境并生成本地构建文件 `cmake -S . -B build` 2. build（构建）：编译并链接目标 `cmake --build build` 3. test（测试）：执行并验证单元测试 `ctest --test-dir build --output-on-failure` 4. package（打包）：部署输出 `cmake --install build --prefix /opt/my_project` 在这种情况下，测试和打包是有意未实现的。 为什么？CMake 在工作流中没有实现刷写功能（这不是标准流程），这需要手动调整和编写脚本。这不值得……如果你愿意，可以稍后再做。 1. Configuration（配置）（生成平台无关的构建文件） ``` $ cmake --preset tricore-debug ``` 2. Build（构建） ``` $ cmake --build --preset tricore-debug ``` ### 如何刷写 编译项目并导航到 bin 文件夹。 $ cd /build//bin ``` $ AurixFlasher -hex ./aurix-sec-gtw-http-server.hex ``` ### 终端（查看 UART 日志） 1. 安装 PuTTY 2. 在设备管理器中检查你的 COM 串口线路名称（通常是 COM4） 3. 在你的 PuTTY 中设置：连接类型：Serial，速度：115200 ### 文档 硬件规格和文档可在 docs 文件夹中找到。

标签：ASECLIN, Bash脚本, CAN FD, CAN总线网关, CMake构建, Infineon AURIX, Intel HEX, ISR安全, Ninja构建, TC3xx, TriCore微控制器, UART诊断, 中断驱动, 信息娱乐安全, 固件开发, 多核同步, 寄存器级编程, 嵌入式固件, 报文过滤, 报文队列, 汽车电子, 汽车网络安全, 硬件信号处理, 裸机编程, 车联网安全, 车载网络, 防御性驾驶