Knight1/vanmoof-bms

# VanMooof BMS 本文**仅**适用于 VanMoof SX3 / S4 - Electrified S3 - (VM13-144)、Electrified X3、Electrified S4，且电池型号 / 产品代码为：来自台湾 DynaPack 的 VM13-147。 它通过 UART RS232 使用 ModBus。VanMoof Electrified S5 使用的是 CANBus。 对于此处提到的所有操作，您都需要将电池从车架上取出，并将其连接到您的 PC。我建议使用 Raspberry Pi。 ## 端口 ### SWD - VCC (3.3Vdc) - DIO - CLK - RST - GND ### 外部 ``` ----------------------------- \ TEST | DET | TX | KEY_IN / \ FAULT | GND | RX / \ CHG+ | CHG- / \ DSG- | DSG+ / -------------------- ``` ## 通过 UART 连接到 BMS 以 9600 波特率打开 minicom 或 Putty。 在 Raspberry Pi 上，您需要通过 `raspi-config` 启用 UART 引脚：Interface Options -> Serial Port -> Enter -> Enter -> Reboot。 使用导线将 UART 引脚连接到 BMS。RX 连 TX，TX 连 RX，TEST 连 Ground，Ground 连 Ground。 点击进入窗口。您必须将 TEST 连接到 Ground。您可以通过断开并重新连接 TEST 到 Ground 来检查连接是否正常。它将显示一条消息，内容为 "I am **G?** VanMoof **Version** **Build Date** **Build Time**"。只有当这种情况发生时，才继续操作。 ## 常见问题 ### 我可以更新 BMS 吗？ 这可以通过 modbus 实现，该模块可以完成此操作。但通过 SWD 进行更新相当容易。 ## UART 命令 ### 清除电源故障 如果工具显示 BMS 关机，用于清除*任何*电源故障。 - 确保电芯状态良好，电池*没有任何*泄漏、变形或内部/外部有烧焦痕迹！ - 如果电池泄漏或有烧焦痕迹，请务必将其交给懂得如何正确回收的人。 - 如果 BMS 触发了保险丝中的加热元件。这是有原因的。**在任何情况下都不应短路任何保险丝**。如果您这样做，您将不再拥有使用电力的特权！ - 保险丝是好的，它们的存在是有原因的！ - 如果您清除了电源故障，BMS 似乎只会重启，而不会再次检查问题。因此，请确保电池处于良好状态！

我会小心的，我保证！

点击进入窗口并写入 ``` PF=0 ```

BMS 将给您一条显示 "OK" 的消息并重启。在您看到启动消息后，电源故障现在应该已重置。但这仅限于软件方面。如果保险丝烧断或其他地方有问题，自行车仍会显示错误。您也可以通过将 TEST 短接到 Ground 并用导线短路保险丝来测试 BMS 是否会输出电力。是的，这没问题。没有连接负载，只有您的万用表。如果您测得完整的电池组电压，则 BMS 错误已清除。如果 LSI 芯片附近的 0 欧姆电阻或电容器损坏/烧毁，自行车可能仍会显示错误 19。 如果您正确修复了 BMS。当您将 TEST 短接到 GND 时，两个放电端口上*必须*有完整的电池组电压。如果放电端口上没有电池组电压，则电池仍未修复。 您也可以通过连接到 PCB 内侧的 SWD 端口并将 EEPROM 中的值 0x08080001 设置为 "03" 来修复 BMS 错误状态。这与通过 UART 控制台设置的效果相同。 ### 清除日志 ``` Log Clear ``` ### 清除序列号 ``` Reset ESN ``` 如果成功将显示 Done，如果命令失败将显示 Reset ESN fail ### 校准放电电流 x 单位为 mAh ``` DSG CAL=x ``` ### 校准充电电流 x 单位为 mAh ``` CHG CAL=x ``` ### 重置 BMS（未测试！） 这会重置 BMS。据我所知，这会删除序列号、任何校准数据和充电周期。 ``` Reset BMS V0106 ```

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