ArduPilot/ardupilot

# ArduPilot 项目 [](https://ardupilot.org/discord) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_copter.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_plane.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_rover.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_sub.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_tracker.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_sitl_periph.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_chibios.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_linux_sbc.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_replay.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_unit_tests.yml)[](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_size.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_environment.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/cygwin_build.yml) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/macos_build.yml) [](https://scan.coverity.com/projects/ardupilot-ardupilot) [](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/actions/workflows/test_coverage.yml) [](https://autotest.ardupilot.org/) [](https://www.bestpractices.dev/projects/10598) ArduPilot 是目前最先进、功能最全面且最可靠的开源自动驾驶仪软件。 自 2010 年以来，它由一支由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队持续开发。 我们的自动驾驶仪软件几乎可以控制任何您可以想象到的车辆系统，从传统的飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器和直升机到漫游车、船只、平衡机器人，甚至潜水艇。 它正在不断扩展，以支持新兴的车辆类型。 ## ArduPilot 项目由以下部分组成 - ArduCopter：[代码](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/ArduCopter)，[维基](https://ardupilot.org/copter/index.html) - ArduPlane：[代码](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/ArduPlane)，[维基](https://ardupilot.org/plane/index.html) - Rover：[代码](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/Rover)，[维基](https://ardupilot.org/rover/index.html) - ArduSub：[代码](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/ArduSub)，[维基](http://ardusub.com/) - Antenna Tracker：[代码](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/AntennaTracker)，[维基](https://ardupilot.org/antennatracker/index.html) ## 用户支持与讨论论坛 - 支持论坛： - 社区网站： ## 开发者信息 - Github 仓库： - 主要开发者维基： - 开发者讨论： - 开发者聊天室： ## 主要贡献者 - [飞行代码贡献者](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/graphs/contributors) - [维基贡献者](https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/graphs/contributors) - [最活跃的支持论坛用户](https://discuss.ardupilot.org/u?order=post_count&period=quarterly) - [提供资金支持的合作伙伴](https://ardupilot.org/about/Partners) ## 如何参与 - ArduPilot 项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献：[ArduPilot 代码库贡献者指南](https://ardupilot.org/dev/docs/contributing.html) - 我们有一个活跃的 Beta 测试员小组来帮助改进代码：[发布流程](https://ardupilot.org/dev/docs/release-procedures.html) - 期望的功能增强和错误可以发布到 [问题列表](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues)。 - 在[支持论坛](https://discuss.ardupilot.org/)中通过日志分析帮助其他用户 - 改进维基并在 [Discord #documentation](https://discord.com/channels/ardupilot) 与其他维基编辑者交流 - 通过其中一个[交流渠道](https://ardupilot.org/copter/docs/common-contact-us.html)联系开发者 ## 许可证 ArduPilot 项目基于 GNU 通用公共许可证（GPL）版本 3 进行授权。 - [许可证概述](https://ardupilot.org/dev/docs/license-gplv3.html) - [完整文本](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/COPYING.txt) ## 维护者 ArduPilot 由多个部分、车辆类型和板卡组成。下面的列表 包含定期为项目做出贡献并负责 审查其特定领域补丁的人员。 - [Andrew Tridgell](https://github.com/tridge)： - ***车辆***：Plane, AntennaTracker - ***板卡***：Pixhawk, Pixhawk2, PixRacer - [Francisco Ferreira](https://github.com/oxinarf)： - ***Bug 管理员*** - [Grant Morphett](https://github.com/gmorph)： - ***车辆***：Rover - [Willian Galvani](https://github.com/williangalvani)： - ***车辆***：Sub - ***板卡***：Navigator - [Michael du Breuil](https://github.com/WickedShell)： - ***子系统***：电池 - ***子系统***：GPS - ***子系统***：脚本 - [Peter Barker](https://github.com/peterbarker)： - ***子系统***：DataFlash, 工具 - [Randy Mackay](https://github.com/rmackay9)： - ***车辆***：Copter, Rover, AntennaTracker - [Siddharth Purohit](https://github.com/bugobliterator)： - ***子系统***：CAN, 指南针 - ***板卡***：Cube* - [Tom Pittenger](https://github.com/magicrub)： - ***车辆***：Plane - [Bill Geyer](https://github.com/bnsgeyer)： - ***车辆***：TradHeli - [Emile Castelnuovo](https://github.com/emilecastelnuovo)： - ***板卡***：VRBrain - [Georgii Staroselskii](https://github.com/staroselskii)： - ***板卡***：NavIO - [Gustavo José de Sousa](https://github.com/guludo)： - ***子系统***：构建系统 - [Julien Beraud](https://github.com/jberaud)： - ***板卡***：Bebop & Bebop 2 - [Leonard Hall](https://github.com/lthall)： - ***子系统***：Copter 姿态控制与导航 - [Matt Lawrence](https://github.com/Pedals2Paddles)： - ***车辆***：3DR Solo & 基于 Solo 的车辆 - [Matthias Badaire](https://github.com/badzz)： - ***子系统***：FRSky - [Mirko Denecke](https://github.com/mirkix)： - ***板卡***：BBBmini, BeagleBone Blue, PocketPilot - [Paul Riseborough](https://github.com/priseborough)： - ***子系统***：AP_NavEKF2 - ***子系统***：AP_NavEKF3 - [Víctor Mayoral Vilches](https://github.com/vmayoral)： - ***板卡***：PXF, Erle-Brain 2, PXFmini - [Amilcar Lucas](https://github.com/amilcarlucas)： - ***子系统***：Marvelmind - [Samuel Tabor](https://github.com/samuelctabor)： - ***子系统***：翱翔/滑翔 - [Henry Wurzburg](https://github.com/Hwurzburg)： - ***子系统***：OSD - ***站点***：维基 - [Peter Hall](https://github.com/IamPete1)： - ***车辆***：尾坐式飞机 - ***车辆***：帆船 - ***子系统***：脚本 - [Andy Piper](https://github.com/andyp1per)： - ***子系统***：Crossfire - ***子系统***：ESC - ***子系统***：OSD - ***子系统***：SmartAudio - [Alessandro Apostoli](https://github.com/yaapu)： - ***子系统***：遥测 - ***子系统***：OSD - [Rishabh Singh](https://github.com/rishabsingh3003)： - ***子系统***：避障/接近 - [David Bussenschutt](https://github.com/davidbuzz)： - ***子系统***：ESP32,AP_HAL_ESP32 - [Charles Villard](https://github.com/Silvanosky)： - ***子系统***：ESP32,AP_HAL_ESP32

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