RT-Thread/rt-thread

**English** | [中文](README_zh.md) | [Español](README_es.md) | [Deutsch](README_de.md) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/stargazers) [](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/stargazers) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/LICENSE) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases) [](https://gitter.im/RT-Thread/rt-thread?utm_source=badge&utm_medium=badge&utm_campaign=pr-badge&utm_content=badge) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls) [](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/actions/workflows/bsp_buildings.yml) # RT-Thread RT-Thread 诞生于 2006 年，是一个开源、中立、社区化的实时操作系统（RTOS）。 RT-Thread 主要使用 C 语言编写，通俗易懂且容易移植（可快速移植到主流 MCU 和模块芯片上）。它将面向对象的编程方法应用于实时系统设计，使得代码风格优雅、结构清晰、模块化且可裁剪性极强。 RT-Thread 分为标准版和 Nano 版。对于资源受限的微控制器（MCU）系统，Nano 版本仅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM 内存资源，可通过简单易用的工具进行裁剪。对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 可以使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观快速的模块化裁剪，无缝导入丰富的软件包，从而实现类似 Android 的图形界面和触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。 ## RT-Thread 架构 RT-Thread 不仅拥有实时内核，还拥有丰富的组件。其架构如下所示：  它包括： - 内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植组成。 - 组件和服务层：组件是基于 RT-Thread 内核的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。其模块化设计实现了组件内部的高内聚和组件之间的低耦合。 - [RT-Thread 软件包](https://packages.rt-thread.org/en/index.html)：运行在 RT-Thread IoT 操作系统平台上的通用软件组件，面向不同的应用领域，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，其中包含官方提供或开发者提供的软件包，为开发者提供了可重用软件包的选择，这些软件包是 RT-Thread 生态系统的重要组成部分。软件包生态系统对于操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有高度的可重用性和模块化，便于应用程序开发者在最短的时间内构建所需的系统。RT-Thread 目前支持 450 多个软件包。 ## RT-Thread 特性 - 专为资源受限设备设计，最小内核仅需 1.2KB RAM 和 3 KB Flash。 - 多种标准接口，例如 POSIX、CMSIS、C++ 应用环境。 - 拥有丰富的组件和繁荣且快速增长的软件包生态系统。 - 优雅的代码风格，易于使用、阅读和掌握。 - 高可扩展性。RT-Thread 拥有高质量的可扩展软件架构，松耦合、模块化，易于裁剪和扩展。 - 支持高性能应用。 - 支持所有主流编译工具，例如 GCC、Keil 和 IAR。 - 支持广泛的架构和芯片。 ## 代码目录 RT-Thread 源代码目录如下所示： | 名称 | 描述 | | ------------- | ------------------------------------------------------- | | bsp | 基于各种开发板移植的板级支持包 | | components | 组件，例如 finsh shell、文件系统、协议栈等 | | documentation | 相关文档，如编码风格、doxygen 等 | | examples | 相关示例代码 | | include | RT-Thread 内核头文件 | | libcpu | CPU 移植代码，如 ARM/MIPS/RISC-V 等 | | src | RT-Thread 内核源文件 | | tools | RT-Thread 命令构建工具的脚本文件 | RT-Thread 目前已移植到近 200 块开发板上，大多数 BSP 支持 MDK、IAR 开发环境和 GCC 编译器，并提供了默认的 MDK 和 IAR 工程，允许用户直接在工程基础上添加自己的应用代码。每个 BSP 都有相似的目录结构，大多数 BSP 都提供 README.md 文件，这是一个 markdown 格式的文件，包含 BSP 的基本介绍，并介绍如何简单地开始使用 BSP。 # 资源 ## 支持的架构 RT-Thread 支持多种架构，涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片厂商： - **ARM Cortex-M0/M0+**：厂商如 ST - **ARM Cortex-M3**：厂商如 ST、Winner Micro、MindMotion 等。 - **ARM Cortex-M4**：厂商如 ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro 等。 - **ARM Cortex-M7**：厂商如 ST、NXP - **ARM Cortex-M23**：厂商如 GigaDevice - **ARM Cortex-M33**：厂商如 ST - **ARM Cortex-R4** - **ARM Cortex-A8/A9**：厂商如 NXP - **ARM7**：厂商如 Samsung - **ARM9**：厂商如 Allwinner、Xilinx 、GOKE - **ARM11**：厂商如 Fullhan - **MIPS32**：厂商如 loongson、Ingenic - **RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]**：厂商如 sifive、[Canaan Kendryte](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/k210)、[bouffalo_lab](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/bouffalo_lab)、[Nuclei](https://nucleisys.com/)、[T-Head](https://www.t-head.cn/)、[HPMicro](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/hpmicro) - **ARC**：厂商如 SYNOPSYS - **DSP**：厂商如 TI - **C-Sky** - **x86** ## 支持的 IDE 和编译器 RT-Thread 主要支持的 IDE/编译器有： - RT-Thread Studio IDE - MDK KEIL - IAR - GCC ## RT-Thread Studio IDE [用户手册](https://www.rt-thread.io/document/site/rtthread-studio/um/studio-user-manual/) | [教程视频](https://youtu.be/ucq5eJgZIQg) RT-Thread Studio IDE（简称 RT-Studio）是由 RT-Thread 团队打造的一站式集成开发环境。它拥有易于使用的图形化配置系统和丰富的软件包及组件资源。RT-Studio 具备项目创建、配置和管理，以及代码编辑、SDK 管理、构建配置、调试配置、程序下载和调试等功能。我们致力于让 RT-Studio 的使用尽可能直观，减少重复工作，提高开发效率。  ## Env 工具 [用户手册](documentation/env/env.md) | [教程视频](https://www.youtube.com/watch?v=dEK94o_YoSo) 在早期阶段，RT-Thread 团队还创建了一个名为 Env 的辅助工具。它是一个带有 TUI（文本用户界面）的辅助工具。开发者可以使用 Env 工具来配置并生成 GCC、Keil MDK 和 IAR 工程。  # 快速入门 [RT-Thread 编程指南](https://www.rt-thread.io/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/) | [RT-Thread Studio IDE](https://www.rt-thread.io/studio.html) | [内核示例](https://github.com/RT-Thread-packages/kernel-sample) | [RT-Thread 入门指南](https://www.youtube.com/watch?v=ZMi1O-Rr7yc&list=PLXUV89C_M3G5KVw2IerI-pqApdSM_IaZo) 基于 [STM32F103 BluePill](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f103-blue-pill) | [Raspberry Pi Pico](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pico) ## 模拟器 RT-Thread BSP 可以直接编译并下载到相应的开发板上使用。此外，RT-Thread 还提供了 qemu-vexpress-a9 BSP，可在没有硬件平台的情况下使用。详情请参阅下面的入门指南。使用 Env 的 QEMU 入门： [Windows](documentation/2.quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_windows.md) | [Linux Ubuntu](documentation/2.quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_linux.md) | [Mac OS](documentation/2.quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_macos.md) # 许可证 RT-Thread 遵循 Apache License 2.0 开源软件许可证。它完全开源，可免费用于商业应用，无需公开代码，且无潜在商业风险。许可证信息和版权信息通常可在代码开头看到： ``` /* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * ... */ ``` # 贡献 如果你对 RT-Thread 感兴趣，并想参与 RT-Thread 的开发成为代码贡献者，请参考 [代码贡献指南](.github/CONTRIBUTING.md)。 ## 感谢以下贡献者！

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