mytechnotalent/Embedded-Hacking
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一门从零开始的嵌入式系统安全与逆向工程免费课程，以RP2350微控制器为实践平台，系统讲解固件开发、调试和漏洞挖掘技术。
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# 今日教程 [2026年3月3日] ## 第 122 课：x64 课程 (第 2 部分 - 晶体管) 本教程将讨论晶体管。 -> 点击 [此处](https://0xinfection.github.io/reversing) 阅读免费电子书。 阅读免费电子书。
# Embedded Hacking 一门免费的从嵌入式软件开发到逆向工程的全面分步嵌入式黑客课程。 视频宣传 [点击此处](https://www.youtube.com/watch?v=aD7X9sXirF8)
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# 硬件 ## Raspberry Pi Pico 2 带排针 [购买](https://www.pishop.us/product/raspberry-pi-pico-2-with-header) ## USB A 公头转 USB Micro-B 线 [购买](https://www.pishop.us/product/usb-a-male-to-usb-micro-b-cable-6-inches) ## Raspberry Pi Pico 调试探针 [购买](https://www.pishop.us/product/raspberry-pi-debug-probe) ## Raspberry Pi 完整元件套件 [购买](https://www.pishop.us/product/complete-component-kit-for-raspberry-pi) ## 10个 25v 1000uF 电容 [购买](https://www.amazon.com/Cionyce-Capacitor-Electrolytic-CapacitorsMicrowave/dp/B0B63CCQ2N?th=1) ### 10% PiShop 折扣码 - KVPE_HS320548_10PC
# 面包板设计 
# 教学大纲 ## 第 1 周 嵌入式逆向工程简介与概述：道德规范、范围划定和基本概念 ### 第 1 周幻灯片 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01.pdf) ### 第 1 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中探索 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-01.md) #### 练习 2：在 Ghidra 中查找字符串 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-02.md) #### 练习 3：在 Ghidra 中查找交叉引用 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-03.md) #### 练习 4：连接 GDB 与基础探索 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-04.md) ### 第 1 章：hello, world 本章介绍为 Pico 2 MCU 设置开发环境的基础知识以及基本模板固件，此外还介绍了打印 hello, world。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 2 章：调试 hello, world 本章介绍调试 Pico 2 MCU hello, world 程序的固件。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 2 周 Hello, World - 调试与黑客基础：Pico 2 基础程序的调试与黑客攻击 ### 第 2 周幻灯片 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02.pdf) ### 第 2 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02.md) #### 练习 1：修改消息 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-01.md) #### 练习 2：使用不同的 SRAM 地址 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-02.md) #### 练习 3：检查字符串周围的内存 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-03.md) #### 练习 4：自动化 Hack [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-04.md) ### 第 3 章：黑客攻击 hello, world 本章介绍对 Pico 2 MCU hello, world 程序固件的黑客攻击。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 3 周 嵌入式系统分析：理解 RP2350 架构与全面固件分析 ### 第 3 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03.md) #### 练习 1：跟踪复位 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-01.md) #### 练习 2：查找堆栈大小 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-02.md) #### 练习 3：检查所有向量 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-03.md) #### 练习 4：查找主函数 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-04.md) ### 第 4 章：嵌入式系统分析 本章介绍全面的嵌入式系统分析， reviewing parts of the RP2350 datasheet and helpful firmware analysis tools. -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 4 周 嵌入式系统中的变量：调试与黑客攻击变量与 GPIO 输出基础 ### 第 4 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中分析变量存储 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-01.md) #### 练习 2：修补二进制文件以更改变量值 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-02.md) #### 练习 3：分析并理解 GPIO 控制 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-03.md) #### 练习 4：修补 GPIO 二进制文件以更改 LED 引脚 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-04.md) ### 第 5 章：变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 6 章：调试变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量调试基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 7 章：黑客攻击变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量黑客攻击基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 8 章：未初始化变量 本章涵盖未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 9 章：调试未初始化变量 本章涵盖调试未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 10 章：黑客攻击未初始化变量 本章涵盖黑客攻击未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 5 周 嵌入式系统中的整数和浮点数：调试与黑客攻击整数和浮点数与中级 GPIO 输出汇编分析 ### 第 5 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中分析浮点二进制文件 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-01.md) #### 练习 2：修补浮点二进制文件 — 将 42.5 更改为 99.0 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-02.md) #### 练习 3：在 Ghidra 中分析双精度二进制文件 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-03.md) #### 练习 4：修补双精度二进制文件 — 将 42.52525 更改为 99.99 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-04.md) ### 第 11 章：整数数据类型 本章涵盖整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 12 章：调试整数数据类型 本章涵盖调试整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 13 章：黑客攻击整数数据类型 本章涵盖黑客攻击整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 14 章：浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 15 章：调试浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的调试浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 16 章：黑客攻击浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的黑客攻击浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 17 章：双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 18 章：调试双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的调试双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 19 章：黑客攻击双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的黑客攻击双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 6 周 嵌入式系统中的静态变量：调试与黑客攻击静态变量与 GPIO 输入基础 ### 第 6 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06.md) #### 练习 1：将静态变量初始值从 42 更改为 100 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-01.md) #### 练习 2：使用 GDB 逆向工程 gpio_set_pulls [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-02.md) #### 练习 3：让溢出发生得更快 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-03.md) #### 练习 4：使用 XOR 反转按钮逻辑 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-04.md) ### 第 20 章：静态变量 本章涵盖静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 21 章：调试静态变量 本章涵盖调试静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 22 章：黑客攻击静态变量 本章涵盖黑客攻击静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 7 周 嵌入式系统中的常量：调试与黑客攻击常量与 1602 LCD I2C 基础 ### 第 7 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07.md) #### 练习 1：更改两行 LCD 显示 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-01.md) #### 练习 2：查找二进制文件中的所有字符串字面量 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-02.md) #### 练习 3：跟踪 I²C 结构体指针链 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-03.md) #### 练习 4：在 LCD 上显示您的自定义消息 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-04.md) ### 第 23 章：常量 本章涵盖常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 24 章：调试常量 本章涵盖调试常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 25 章：黑客攻击常量 本章涵盖黑客攻击常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 ## 第 8 周 ### 期中考试 ## 第 9 周 嵌入式系统中的运算符：调试与黑客攻击运算符与 DHT11 温湿度传感器单线协议基础。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 26 章：运算符 本章涵盖运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 27 章：调试运算符 本章涵盖调试运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 28 章：黑客攻击运算符 本章涵盖黑客攻击运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 10 周 嵌入式系统中的条件语句调试与黑客攻击条件语句与 SG90 舵机 PWM 基础 ### 第 29 章：静态条件语句 本章涵盖静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 30 章：调试静态条件语句 本章涵盖调试静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 31 章：黑客攻击静态条件语句 本章涵盖黑客攻击静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 32 章：动态条件语句 本章涵盖动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 33 章：调试动态条件语句 本章涵盖调试动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 34 章：黑客攻击动态条件语句 本章涵盖黑客攻击动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 11 周 嵌入式系统中的函数：调试与黑客攻击结构体和函数与红外接收器及发射器基础和期末项目介绍。 ### 第 35 章：结构体 本章涵盖结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 36 章：调试结构体 本章涵盖调试结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 37 章：黑客攻击结构体 本章涵盖黑客攻击结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 38 章：函数、带参数、带返回值 本章涵盖带参数和返回值的函数以及更多红外示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 39 章：调试函数、带参数、带返回值 本章涵盖调试带参数和返回值的函数以及更多红外示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 40 章：黑客攻击函数、带参数、带返回值 本章涵盖黑客攻击带参数和返回值的函数，涉及 Pico 2 上的嵌入式开发。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 12 周 未知固件调试与黑客攻击 ## 第 13 周 期末回顾 – 嵌入式调试与黑客技术与高级固件分析问答 ## 第 14 周 ### 期末项目选项 1：InfuSafe Pro 事件 在一场灾难性的医疗设备故障发生后，你被推上了 FDA 取证调查员的角色，面临着一场不可能的危机：23 名患者死亡，1 亿个被召回的胰岛素泵闲置在全球各地的仓库中，230 万条生命悬于一线，而在一名流氓工程师逃往黑山之前销毁了每一行源代码之后，仅存的证据只有原始的二进制固件。你仅凭 GDB、Ghidra 以及在本课程前七周磨练出的逆向工程技能，必须从机器码中挖掘真相，识别由名为“OopsieGPT”的 AI 代码生成器产生的致命 Bug，并确定这些设备是否可以挽救以服务于服务不足社区的数百万人，还是必须将价值 47 亿美元的人道主义医疗技术付之一炬。这不是模拟；这是嵌入式系统安全与人类生存交汇处的检伤分类。 ### 期末项目选项 2：暗蚀行动 在冰冻的苔原之下 42 层楼深处，一个名为“暗眼”的影子情报联盟正在操作离心机，浓缩武器级材料，以对华盛顿特区发动首轮打击，而特工 NIGHTINGALE 献出了生命，提取了现在摆在你面前的唯一固件文件。常规战争无法到达这座掩埋在岩石和混凝土之下的堡垒，但你可以：作为继 Stuxnet 之后精确网络武器的架构师，你必须逆向工程基于 RP2350 的离心机控制器，制作将旋转速度加倍同时伪造所有传感器读数以显示正常运行状态的二进制补丁，并执行将级联摧毁其浓缩计划并使他们的核野心倒退十年的破坏行动。整个学期的每项技能——ARM 汇编、Ghidra 分析、IEEE-754 浮点操作、分支修改、日志去同步——都汇聚在这项最终任务中。特工 NIGHTINGALE 七岁的女儿仍在注视着车道，等待着一位永远不会回来的母亲。尊重这份牺牲。完成任务。不要失败。
# 许可证 [Apache License, Version 2.0](https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
# 今日教程 [2026年3月3日] ## 第 122 课：x64 课程 (第 2 部分 - 晶体管) 本教程将讨论晶体管。 -> 点击 [此处](https://0xinfection.github.io/reversing) 阅读免费电子书。 阅读免费电子书。
# Embedded Hacking 一门免费的从嵌入式软件开发到逆向工程的全面分步嵌入式黑客课程。 视频宣传 [点击此处](https://www.youtube.com/watch?v=aD7X9sXirF8)
# 免费书籍 [下载](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf)
# 硬件 ## Raspberry Pi Pico 2 带排针 [购买](https://www.pishop.us/product/raspberry-pi-pico-2-with-header) ## USB A 公头转 USB Micro-B 线 [购买](https://www.pishop.us/product/usb-a-male-to-usb-micro-b-cable-6-inches) ## Raspberry Pi Pico 调试探针 [购买](https://www.pishop.us/product/raspberry-pi-debug-probe) ## Raspberry Pi 完整元件套件 [购买](https://www.pishop.us/product/complete-component-kit-for-raspberry-pi) ## 10个 25v 1000uF 电容 [购买](https://www.amazon.com/Cionyce-Capacitor-Electrolytic-CapacitorsMicrowave/dp/B0B63CCQ2N?th=1) ### 10% PiShop 折扣码 - KVPE_HS320548_10PC
# 面包板设计 
# 教学大纲 ## 第 1 周 嵌入式逆向工程简介与概述：道德规范、范围划定和基本概念 ### 第 1 周幻灯片 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01.pdf) ### 第 1 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中探索 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-01.md) #### 练习 2：在 Ghidra 中查找字符串 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-02.md) #### 练习 3：在 Ghidra 中查找交叉引用 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-03.md) #### 练习 4：连接 GDB 与基础探索 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK01/WEEK01-04.md) ### 第 1 章：hello, world 本章介绍为 Pico 2 MCU 设置开发环境的基础知识以及基本模板固件，此外还介绍了打印 hello, world。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 2 章：调试 hello, world 本章介绍调试 Pico 2 MCU hello, world 程序的固件。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 2 周 Hello, World - 调试与黑客基础：Pico 2 基础程序的调试与黑客攻击 ### 第 2 周幻灯片 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02.pdf) ### 第 2 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02.md) #### 练习 1：修改消息 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-01.md) #### 练习 2：使用不同的 SRAM 地址 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-02.md) #### 练习 3：检查字符串周围的内存 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-03.md) #### 练习 4：自动化 Hack [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK02/WEEK02-04.md) ### 第 3 章：黑客攻击 hello, world 本章介绍对 Pico 2 MCU hello, world 程序固件的黑客攻击。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 3 周 嵌入式系统分析：理解 RP2350 架构与全面固件分析 ### 第 3 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03.md) #### 练习 1：跟踪复位 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-01.md) #### 练习 2：查找堆栈大小 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-02.md) #### 练习 3：检查所有向量 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-03.md) #### 练习 4：查找主函数 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK03/WEEK03-04.md) ### 第 4 章：嵌入式系统分析 本章介绍全面的嵌入式系统分析， reviewing parts of the RP2350 datasheet and helpful firmware analysis tools. -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 4 周 嵌入式系统中的变量：调试与黑客攻击变量与 GPIO 输出基础 ### 第 4 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中分析变量存储 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-01.md) #### 练习 2：修补二进制文件以更改变量值 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-02.md) #### 练习 3：分析并理解 GPIO 控制 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-03.md) #### 练习 4：修补 GPIO 二进制文件以更改 LED 引脚 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK04/WEEK04-04.md) ### 第 5 章：变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 6 章：调试变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量调试基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 7 章：黑客攻击变量简介 本章介绍与 Pico 2 嵌入式开发相关的变量黑客攻击基础知识。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 8 章：未初始化变量 本章涵盖未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 9 章：调试未初始化变量 本章涵盖调试未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 10 章：黑客攻击未初始化变量 本章涵盖黑客攻击未初始化变量以及 GPIO 输出简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会闪烁 LED。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 5 周 嵌入式系统中的整数和浮点数：调试与黑客攻击整数和浮点数与中级 GPIO 输出汇编分析 ### 第 5 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05.md) #### 练习 1：在 Ghidra 中分析浮点二进制文件 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-01.md) #### 练习 2：修补浮点二进制文件 — 将 42.5 更改为 99.0 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-02.md) #### 练习 3：在 Ghidra 中分析双精度二进制文件 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-03.md) #### 练习 4：修补双精度二进制文件 — 将 42.52525 更改为 99.99 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK05/WEEK05-04.md) ### 第 11 章：整数数据类型 本章涵盖整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 12 章：调试整数数据类型 本章涵盖调试整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 13 章：黑客攻击整数数据类型 本章涵盖黑客攻击整数数据类型，并深入探讨 Pico 2 嵌入式开发中的 GPIO 输出汇编。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 14 章：浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 15 章：调试浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的调试浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 16 章：黑客攻击浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的黑客攻击浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 17 章：双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 18 章：调试双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的调试双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 19 章：黑客攻击双精度浮点数据类型 本章涵盖与 Pico 2 嵌入式开发相关的黑客攻击双精度浮点数据类型。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 6 周 嵌入式系统中的静态变量：调试与黑客攻击静态变量与 GPIO 输入基础 ### 第 6 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06.md) #### 练习 1：将静态变量初始值从 42 更改为 100 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-01.md) #### 练习 2：使用 GDB 逆向工程 gpio_set_pulls [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-02.md) #### 练习 3：让溢出发生得更快 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-03.md) #### 练习 4：使用 XOR 反转按钮逻辑 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK06/WEEK06-04.md) ### 第 20 章：静态变量 本章涵盖静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 21 章：调试静态变量 本章涵盖调试静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 22 章：黑客攻击静态变量 本章涵盖黑客攻击静态变量以及 GPIO 输入简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用轻触开关。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 7 周 嵌入式系统中的常量：调试与黑客攻击常量与 1602 LCD I2C 基础 ### 第 7 周笔记 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07.md) #### 练习 1：更改两行 LCD 显示 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-01.md) #### 练习 2：查找二进制文件中的所有字符串字面量 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-02.md) #### 练习 3：跟踪 I²C 结构体指针链 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-03.md) #### 练习 4：在 LCD 上显示您的自定义消息 [点击此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/WEEK07/WEEK07-04.md) ### 第 23 章：常量 本章涵盖常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 24 章：调试常量 本章涵盖调试常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 25 章：黑客攻击常量 本章涵盖黑客攻击常量以及 I2C 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 1602 LCD。 ## 第 8 周 ### 期中考试 ## 第 9 周 嵌入式系统中的运算符：调试与黑客攻击运算符与 DHT11 温湿度传感器单线协议基础。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 26 章：运算符 本章涵盖运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 27 章：调试运算符 本章涵盖调试运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 28 章：黑客攻击运算符 本章涵盖黑客攻击运算符以及单线协议简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 DHT11 温湿度传感器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 10 周 嵌入式系统中的条件语句调试与黑客攻击条件语句与 SG90 舵机 PWM 基础 ### 第 29 章：静态条件语句 本章涵盖静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 30 章：调试静态条件语句 本章涵盖调试静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 31 章：黑客攻击静态条件语句 本章涵盖黑客攻击静态条件语句以及 PWM 简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 32 章：动态条件语句 本章涵盖动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 33 章：调试动态条件语句 本章涵盖调试动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 34 章：黑客攻击动态条件语句 本章涵盖黑客攻击动态条件语句以及更多 PWM 示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用 SG90 舵机。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 11 周 嵌入式系统中的函数：调试与黑客攻击结构体和函数与红外接收器及发射器基础和期末项目介绍。 ### 第 35 章：结构体 本章涵盖结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 36 章：调试结构体 本章涵盖调试结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 37 章：黑客攻击结构体 本章涵盖黑客攻击结构体以及红外基础简介，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 38 章：函数、带参数、带返回值 本章涵盖带参数和返回值的函数以及更多红外示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 39 章：调试函数、带参数、带返回值 本章涵盖调试带参数和返回值的函数以及更多红外示例，我们在 Pico 2 上进行嵌入式开发时会使用红外接收器和红外遥控器。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ### 第 40 章：黑客攻击函数、带参数、带返回值 本章涵盖黑客攻击带参数和返回值的函数，涉及 Pico 2 上的嵌入式开发。 -> 点击 [此处](https://github.com/mytechnotalent/Embedded-Hacking/blob/main/Embedded-Hacking.pdf) 阅读免费 PDF 书籍。 ## 第 12 周 未知固件调试与黑客攻击 ## 第 13 周 期末回顾 – 嵌入式调试与黑客技术与高级固件分析问答 ## 第 14 周 ### 期末项目选项 1：InfuSafe Pro 事件 在一场灾难性的医疗设备故障发生后，你被推上了 FDA 取证调查员的角色，面临着一场不可能的危机：23 名患者死亡，1 亿个被召回的胰岛素泵闲置在全球各地的仓库中，230 万条生命悬于一线，而在一名流氓工程师逃往黑山之前销毁了每一行源代码之后，仅存的证据只有原始的二进制固件。你仅凭 GDB、Ghidra 以及在本课程前七周磨练出的逆向工程技能，必须从机器码中挖掘真相，识别由名为“OopsieGPT”的 AI 代码生成器产生的致命 Bug，并确定这些设备是否可以挽救以服务于服务不足社区的数百万人，还是必须将价值 47 亿美元的人道主义医疗技术付之一炬。这不是模拟；这是嵌入式系统安全与人类生存交汇处的检伤分类。 ### 期末项目选项 2：暗蚀行动 在冰冻的苔原之下 42 层楼深处，一个名为“暗眼”的影子情报联盟正在操作离心机，浓缩武器级材料，以对华盛顿特区发动首轮打击，而特工 NIGHTINGALE 献出了生命，提取了现在摆在你面前的唯一固件文件。常规战争无法到达这座掩埋在岩石和混凝土之下的堡垒，但你可以：作为继 Stuxnet 之后精确网络武器的架构师，你必须逆向工程基于 RP2350 的离心机控制器，制作将旋转速度加倍同时伪造所有传感器读数以显示正常运行状态的二进制补丁，并执行将级联摧毁其浓缩计划并使他们的核野心倒退十年的破坏行动。整个学期的每项技能——ARM 汇编、Ghidra 分析、IEEE-754 浮点操作、分支修改、日志去同步——都汇聚在这项最终任务中。特工 NIGHTINGALE 七岁的女儿仍在注视着车道，等待着一位永远不会回来的母亲。尊重这份牺牲。完成任务。不要失败。
# 许可证 [Apache License, Version 2.0](https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
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