Circuit-Digest/ESP-Drone
GitHub: Circuit-Digest/ESP-Drone
一个基于ESP32和MPU6050的开源DIY微型无人机项目，支持Wi-Fi手机控制和基础飞行稳定功能。
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# ESP-Drone
最初这只是一个简单的 DIY ESP32 无人机项目，后来逐渐演变成了 LiteWing——一个对开发者友好的无人机开发平台。 最初的 ESP-Drone 侧重于利用 ESP32 和 MPU6050 实现基本的稳定和 Wi-Fi 控制。随着项目的推进，其固件和硬件结构经过了优化和扩展，以支持更多功能，例如： - 定高飞行 - 定点悬停 LiteWing 建立在该项目的基础之上，并将其扩展为一个更加结构化的开发平台。 了解更多：
无人机已迅速从一种小众爱好演变为用途广泛的工具，应用范围涵盖摄影、农业，甚至国防和军事领域。根据具体应用、功能和载荷能力的不同，其价格从微不足道到数百万不等。尽管这些无人机背后的基本原理看似简单，但要实现正常运行并达到预期效果，背后涉及大量的技术和计算。例如，在空中保持稳定需要高精度传感器（如陀螺仪）以及对传感器读数的正确处理。在本项目中，我们将制作这样一款可以通过手机轻松控制的无人机。
这款 DIY 无人机体积小巧，可以使用易于获取的组件制作，例如 ESP32 模块、MPU6050 IMU、空心杯电机和塑料螺旋桨。
完整教程请查看我们的 [ESP32 无人机文章](https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/DIY-wifi-controlled-drone)。
演示视频：[如何制作 ESP32 无人机](https://youtu.be/uzZjk0TQKtU)。
**对于尝试使用 ESP32 Flash Download Tool 刷写固件的用户，以下是各二进制文件的烧录地址**
**0x1000 bootloader.bin**
**0x8000 partition-table.bin**
**0x10000 ESPDrone.bin**
[注：由于这些项目非常简单，我们仅提供代码、原理图和一些关键图片。如果您想获取图片或代码说明，请访问 Circuit Digest 网站。
最初这只是一个简单的 DIY ESP32 无人机项目，后来逐渐演变成了 LiteWing——一个对开发者友好的无人机开发平台。 最初的 ESP-Drone 侧重于利用 ESP32 和 MPU6050 实现基本的稳定和 Wi-Fi 控制。随着项目的推进，其固件和硬件结构经过了优化和扩展，以支持更多功能，例如： - 定高飞行 - 定点悬停 LiteWing 建立在该项目的基础之上，并将其扩展为一个更加结构化的开发平台。 了解更多：
LiteWing
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LiteWing 定位模块
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**对于尝试使用 ESP32 Flash Download Tool 刷写固件的用户，以下是各二进制文件的烧录地址**
**0x1000 bootloader.bin**
**0x8000 partition-table.bin**
**0x10000 ESPDrone.bin**
[注：由于这些项目非常简单，我们仅提供代码、原理图和一些关键图片。如果您想获取图片或代码说明，请访问 Circuit Digest 网站。
标签：DIY无人机, ESP32, IoT, LiteWing, MPU6050, UML, Wi-Fi控制, 传感器, 四轴飞行器, 姿态稳定, 定点悬停, 定高飞行, 客户端加密, 嵌入式开发, 开源硬件, 无人机, 机器人, 硬件项目, 航模, 飞控