CANopenTerm/CANopenTerm

# CANopenTerm [](https://static.pigsec.cn/wp-content/uploads/repos/2026/03/96af4822cd190554.svg?raw=true "CANopenTerm") [](https://app.codacy.com/gh/CANopenTerm/CANopenTerm/dashboard?utm_source=gh&utm_medium=referral&utm_content=&utm_campaign=Badge_grade) [](https://github.com/CANopenTerm/CANopenTerm/actions/workflows/continuous-deployment.yml) ## 目录 - [概述](#overview) - [关键特性](#key-features) - [附加功能](#additional-features) - [为什么您的支持很重要](#why-your-support-matters) ## 概述 CANopenTerm 是一款用于开发、测试和分析 **CANopen CC** 网络及设备的开源工具。它为使用基于 **CAN CC** 网络的专业人士提供了技术性强且务实的解决方案。此外，它还支持 **SAE J1939** 和 **OBD-II** 协议，使其适用于各种应用场景。 主要功能包括： - **监控与分析**：高级跟踪过滤和节点访问功能，用于全面的网络监控和分析。 - **配置与仿真**：用于配置 CANopen CC 设备和在开发过程中仿真节点的工具。 - **测试**：全面测试 CANopen CC 网络和设备的能力。 - **扩展协议支持**：专为 CANopen、SAE J1939 和 OBD-II 协议定制的功能。 ## 关键特性 - **读写 SDO**：通过用户友好的界面管理 Service Data Objects。 - **发送 NMT 报文**：使用向一个或所有节点发送命令来控制网络管理。 - **仿真 PDO**：添加异步 Process Data Objects 以模拟网络流量。 - **通用原始 CAN CC 接口**：满足非 CANopen 需求，提供灵活性和控制力。 - **工作流自动化**：通过内置的 [Lua](https://canopenterm.de/lua-api) 和 [Python](https://canopenterm.de/python-api) 解释器简化工作流程，提供相似的 API 以实现灵活的任务自动化。 ## 附加功能 - **内置 DBC 解析器**：导入并使用 [DBC 文件](https://www.csselectronics.com/pages/can-dbc-file-database-intro) 以进行高效的 CAN CC 网络分析。 - **CANopen 配置文件**：在文档齐全的 [基于 JSON 的文件格式](https://canopenterm.de/codb2json?id=file-format-specification) 中包含若干常见的应用和设备配置文件。 - **一致性测试**：利用内置的电子数据表 (EDS) 解析器验证您的 CANopen CC 设备的对象字典。 - **测试报告生成**：生成测试报告，以便与 [Jenkins](https://plugins.jenkins.io/junit/) 等持续集成 (CI) 系统集成。 - **图形化控件**：直观的图形化控件，用于实时 CAN 数据可视化。 ## 媒体与新闻 CANopenTerm 曾被多家媒体报道，并获得了业界用户的积极反馈。 以下是一些亮点： - CAN in Automation Newsletter，2026 年 3 月：[用于 CANopen 开发和测试的开源工具](https://www.can-cia.org/fileadmin/cia/documents/publications/cnlm/march_2026/cnlm_26-1_p44_tool_for_canopen_development_and_testing_michael_fitzmayer_bucher.pdf) - SPS-Magazin，Nr. 13，2025 年 12 月：[CANopenTerm als Open-Source-Universalwerkzeug für CANopen](https://sps-magazin.de/kommunikation/canopenterm-als-open-source-universalwerkzeug-fuer-canopen/) ## 为什么您的支持很重要 **CANopenTerm** 的开发旨在为专业人士提供免费且强大的工具。然而，维护和改进这样一个项目需要资源。您的捐赠可以产生重大影响，从而支持持续的开发和维护工作。 无论多少，您的贡献都将受到衷心的感谢，并将帮助 CANopenTerm 蓬勃发展。 [立即捐赠](https://github.com/sponsors/mupfdev)

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