fmrico/book_ros2

# ROS2 机器人编程简明教程 - 代码仓库 [](https://github.com/fmrico/book_ros2/actions/workflows/rolling.yaml) [](https://github.com/fmrico/book_ros2/actions/workflows/kilted-devel.yaml) [](https://github.com/fmrico/book_ros2/actions/workflows/jazzy-devel.yaml) [](https://github.com/fmrico/book_ros2) [](https://github.com/fmrico/book_ros2) ## 代码 本仓库包含《_ROS2 机器人编程简明教程_》（第 2 版）一书中展示和分析的源代码，以及后续会添加的补充教学材料。 **`rolling` 分支要求**：Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Rolling Ridley **`kilted-devel` 分支要求**：Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Jazzy Jalisco **`jazzy-devel` 分支要求**：Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Jazzy Jalisco **`humble-devel` 分支要求**：Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble Hawksbill **`foxy-devel` 分支要求**：Ubuntu 20.04 LTS + ROS 2 Foxy Fitzroy ## 幻灯片 * [PDF 格式幻灯片](https://www.dropbox.com/s/jgxuyz02wupkie6/BR2_Chapters_PDF.zip?dl=0) * [Keynote 格式幻灯片](https://www.dropbox.com/s/ge56cw4j2v7e6df/BR2_Chapters_KEY.zip?dl=0) * [PowerPoint 格式幻灯片](https://www.dropbox.com/s/s6y5z33ofsm2blw/BR2_Chapters_PPT.zip?dl=0)  订购本书：[https://www.routledge.com/A-Concise-Introduction-to-Robot-Programming-with-ROS2](https://www.routledge.com/A-Concise-Introduction-to-Robot-Programming-with-ROS-2/Rico/p/book/9781032851488?srsltid=AfmBOooKCMPhG5Bsf330d66CeeCnSCSIJaEDh_ShdMKa82awlmNFpnCz) ## RoboStack + Pixi (Jazzy 和 Kilted) 有关 Pixi/RoboStack 的配置说明（Jazzy/Kilted），请参阅 [pixi.md](pixi.md)，包括如何将 `pixi.toml` 复制到工作区根目录、使用 Pixi 进行构建、打开终端以及运行 `rmw_zenohd`。

标签：C++, Python, ROS2, 教学示例, 数据擦除, 无后门, 机器人编程, 自动化控制, 逆向工具