betaflight/betaflight

  [](https://github.com/betaflight/betaflight/releases) [](https://github.com/betaflight/betaflight/actions/workflows/push.yml) [](https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0) [](https://discord.gg/n4E6ak4u3c) Betaflight 是用于操控多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞控软件（固件）。Betaflight 专注于飞行性能、前沿功能的增加以及广泛的目标支持。 ## 发布时间表 | 日期 | 版本 | 阶段 | 状态 | | - | - | - | - | | 26-12-2025 | 2025.12 | 发布 | 已完成 | | 01-04-2026 | 2026.6 | Beta | | | 01-05-2026 | 2026.6 | 候选发布版本 | | | 01-06-2026 | 2026.6 | 发布 | | | 01-10-2026 | 2026.12 | Beta | | | 01-11-2026 | 2026.12 | 候选发布版本 | | | 01-12-2026 | 2026.12 | 发布 | | ## 新闻 ### 📣 公告：新版本号方案与发布节奏 📣 为了制定更可预测的发布计划，我们从下一个版本开始，将转向新的版本号系统和开发周期。 **新格式**：`YYYY.M.PATCH`（例如 `2025.12.1`） **发布节奏**：每年两次主要发布。 **目标月份**：6 月和 12 月。 这意味着我们当前 `4.x` 系列的继任者将是 Betaflight `2025.12.x`，随后是 Betaflight `2026.6.x`。我们还将把 Betaflight App 和固件统一到相同的 `YYYY.M.PATCH` 发布版本（和节奏）。 **我们的新发布周期** 为了支持这一计划，我们的开发阶段将构建如下： **Alpha**：用于新功能开发。下一个版本的 Alpha 构建将在稳定版本发布后不久提供。 **Beta**：为期一个月的功能冻结期，仅进行错误修复和处理当前正在审查的现有 pull requests，大约在发布前两个月开始。 **候选发布版本 (RC)**：正式发布前进行最终稳定化和测试的一个月期间。 ### 提交新的和更新的目标配置的要求 关于添加新目标或修改现有目标的 pull requests 的要求，可在 [betaflight.com 网站](https://www.betaflight.com/docs/development/manufacturer/requirements-for-submission-of-targets)上找到。 ## 功能 Betaflight 具有以下功能： * 多色 RGB LED 灯带支持（每个 LED 可以使用可变长度的 WS2811 可寻址 RGB 灯带显示不同颜色 - 用于方向指示器、低电量警告、飞行模式状态、初始化故障排除等） * DShot（150、300 和 600）、Multishot、Oneshot（125 和 42）和 Proshot1000 电机协议支持 * Blackbox 飞行记录仪日志记录（写入板载闪存或配备的外部 microSD 卡） * 支持使用 STM32 F4、G4、F7 和 H7 处理器的目标 * PWM、PPM、SPI 和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus 等）RX 连接，具有故障保护检测 * 多种遥测协议（CRSF、FrSky、HoTT smart-port、MSP 等） * 通过 ADC 的 RSSI - 使用 ADC 读取 PWM RSSI 信号，已通过 FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB 和 XSR 测试 * OSD 支持和配置，无需第三方 OSD 软件/固件/通信设备 * OLED 显示屏 - 显示以下信息：电池电压/电流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、传感器等 * 空中手动 PID 调整和速率调整 * 使用滑块进行 PID 和滤波器调整 * 速率配置文件及其空中选择 * 用于 Serial RX、Telemetry、ESC telemetry、MSP、GPS、OSD、Sonar 等的可配置串口 - 可在任意端口使用大多数设备，包括软串口 * 对 Unify Pro 和 IRC Tramp 的 VTX 支持 * 以及更多、更多功能。 ## 安装与文档 参见：https://betaflight.com/docs/wiki ## 支持和开发者频道 有一个专门的 [Discord 服务器](https://discord.gg/n4E6ak4u3c)用于提供帮助、支持和一般社区交流。 ## Betaflight 应用程序 要配置 Betaflight，您应该使用 [Betaflight App](https://app.betaflight.com)。它是一个渐进式 Web 应用程序，因此应始终是最新版本。 ## 贡献 我们欢迎并鼓励做出贡献。您可以通过多种方式做出贡献： * 在固件或应用程序中实现新功能（见[下文](#Developers)）； * 文档更新和更正； * “操作指南” - 得到了帮助？去帮助其他人！ * 错误报告和修复； * 新功能想法和建议； * 为应用程序提供新的翻译，或帮助我们维护现有翻译（见[下文](#Translators))。 最佳的起点是 Betaflight Discord（注册[在此](https://discord.gg/n4E6ak4u3c)）。其次是 GitHub issue 跟踪器： https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues 在创建新 issue 之前，请检查是否已存在相关的 issue，先进行搜索，否则您会浪费其他人本可以用来编写代码的时间！ ## 开发者 我们鼓励贡献错误修复和新功能。请注意，我们对 pull requests 有彻底的审查流程，并请准备好解释您的 pull request 想要实现什么。 在开始编写代码之前，请阅读我们的[开发指南](https://www.betaflight.com/docs/development)和[编码风格定义](https://www.betaflight.com/docs/development/CodingStyle)。 GitHub actions 用于运行自动构建。 ## 翻译人员 我们希望让英语不流利的飞手也能使用 Betaflight，因此我们目前为 Betaflight Configurator 维护 21 种语言的翻译：Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Indonesia, Italiano, 日本語, 한국어, Latviešu, Português, Português Brasileiro, polski, Русский язык, Svenska, 简体中文, 繁體中文。 我们拥有一支负责此项工作的志愿翻译团队，但也非常欢迎更多的翻译人员来分担工作量，并且我们渴望增加更多的语言。如果您想帮助我们进行翻译，您有以下选择： - 如果您想通过为您熟悉的一种语言建议更新或改进翻译，请前往 [crowdin](https://crowdin.com/project/betaflight-configurator) 并在那里添加您建议的翻译； - 如果您想开始一种新语言的翻译工作，或者负责校对您非常熟悉的一种语言的翻译，请前往 Betaflight Discord 聊天室（注册[在此](https://discord.gg/n4E6ak4u3c))，并加入 ['translation'](https://discord.com/channels/868013470023548938/1057773726915100702) 频道 - 那里的人可以帮您添加新语言，或将您设置为校对人员。 ## 硬件问题 Betaflight 不制造或分销自己的硬件。虽然我们与多家制造商合作并得到他们的支持，但我们不提供任何形式的硬件支持。 如果您在飞控或其他组件方面遇到任何硬件问题，请联系您的硬件制造商或供应商，或查看 [Discord](https://discord.gg/n4E6ak4u3c)，看看遇到相同问题的其他人是否找到了解决方案。 ## Betaflight 版本 您可以在 Github 上找到我们的发布版本[在此](https://github.com/betaflight/betaflight/releases)，我们在 [betaflight.com](https://www.betaflight.com) 上也有更详细的[发行说明](https://www.betaflight.com/docs/category/release-notes)。 ## 开源 / 贡献者 Betaflight 是**开源**软件，免费提供给所有用户，不提供任何保证。 有关贡献者（过去和现在）的完整列表，请参阅 [Github](https://github.com/betaflight/betaflight/graphs/contributors)。

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