erincatto/box2d

 # 构建状态 [](https://github.com/erincatto/box2d/actions) # Box2D Box2D 是一款用于游戏的 2D 物理引擎。 [](https://www.youtube.com/watch?v=dAoM-xjOWtA) ## 功能特性 ### 碰撞 - 连续碰撞检测 - 接触事件 - 凸多边形、胶囊体、圆形、圆角多边形、线段和链状形状 - 每个刚体支持多种形状 - 碰撞过滤 - 射线投射、形状投射和重叠查询 - 传感器系统 ### 物理 - 稳健的 *Soft Step* 刚体求解器 - 用于快速平移和旋转的连续物理 - 基于孤岛的休眠 - 旋转、平移、距离、鼠标、焊接和轮式关节 - 关节限制、马达、弹簧和摩擦 - 关节力和接触力 - 刚体移动事件和休眠通知 ### 系统 - 面向数据的设计 - 使用可移植的 C17 编写 - 广泛的多线程和 SIMD 支持 - 针对大量刚体堆叠进行了优化 ### 示例 - OpenGL 配合 GLFW 和 enkiTS - 使用 imgui 的图形用户界面 - 许多用于演示功能和性能的示例 ## Visual Studio 构建 - 安装 [CMake](https://cmake.org/) - 确保 CMake 在用户的 `PATH` 中 - 运行 `create_sln.bat` - 打开并构建 `build/box2d.sln` ## Linux 构建 - 从 bash shell 运行 `build.sh` - 结果位于 build 子文件夹中 ## Xcode 构建 - 安装 [CMake](https://cmake.org) - 在 .zprofile 中将 Cmake 添加到路径（默认终端 shell 为 zsh） - export PATH="/Applications/CMake.app/Contents/bin:$PATH" - mkdir build - cd build - cmake -G Xcode .. - 打开 `box2d.xcodeproj` - 选择 samples scheme - 构建并运行 samples ## 构建和安装 - mkdir build - cd build - cmake .. - cmake --build . --config Release - cmake --install . (可能需要 sudo) ## 兼容性 Box2D 库和示例可在 Windows、Linux 和 Mac 上构建和运行。 你需要一个支持 C17 的编译器来构建 Box2D 库。 你需要一个支持 C++20 的编译器来构建示例。 Box2D 使用 SSE2 和 Neon SIMD 数学来提高性能。可以通过定义 `BOX2D_DISABLE_SIMD` 来禁用此功能。 ## 文档 - [手册](https://box2d.org/documentation/) - [迁移指南](https://github.com/erincatto/box2d/blob/main/docs/migration.md) # 提供反馈 请在 discord 上提交 issue 或开始聊天。你也可以使用 [GitHub Discussions](https://github.com/erincatto/box2d/discussions)。 ## 许可证 Box2D 由 Erin Catto 开发，并使用 [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License)。 ## 赞助 通过 [Github Sponsors](https://github.com/sponsors/erincatto) 支持 Box2D 的开发。 请考虑为该仓库点 Star 并订阅我的 [YouTube 频道](https://www.youtube.com/@erin_catto)。 ## 外部移植、封装和绑定（不受支持） - Beef bindings - https://github.com/EnokViking/Box2DBeef - C++ bindings - https://github.com/HolyBlackCat/box2cpp - WASM - https://github.com/Birch-san/box2d3-wasm

标签：2D物理引擎, Bash脚本, Box2D, C17, Mutation, OpenGL, SIMD优化, 仿真, 刚体动力学, 可视化, 实时物理, 客户端加密, 开源库, 搜索引擎爬虫, 游戏开发, 游戏引擎, 游戏物理, 游戏编程, 物理模拟, 碰撞检测, 计算机图形学