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# INAV - 具备导航功能的飞控 # F411 安全公告 # ICM426xx IMU 公告 # M7、M6 及更早版本的 UBLOX GPS 设备公告  # 无需罗盘的 PosHold、导航和 RTH 公告 亲爱的无人机飞手和爱好者们， 你们准备好使用 INAV 7.1 将飞行提升到新的高度了吗？我们有重要信息要与大家分享。 INAV 7.1 为导航功能带来了激动人心的更新。现在，你们可以在天空中翱翔、导航航点，甚至无需罗盘即可返航。是的，你没有听错！但在起飞前，有一些关键事项需要考虑。 虽然 INAV 7.1 可能不需要罗盘即可实现基本导航功能，但我们强烈建议您安装一个罗盘以获得最佳飞行性能。原因如下： 🛰️ 更精准的飞行：罗盘为精确导航提供必要的数据，确保更平稳、更精准的飞行路径。 🌐 增强可靠性：有了罗盘，您的无人机即使在具有挑战性的环境、低速和强风条件下也能保持稳定。 🚀 最大限度降低风险：虽然 INAV 7.1 可以在没有罗盘的情况下带您到达目的地，但没有罗盘飞行可能会导致更颠簸的旅程，并增加漂移或定位不准确的风险。 请记住，操作无人机时安全和效率至关重要。通过安装罗盘，您不仅是在增强飞行体验，更是在为自己和周围的人的安全优先考虑。 因此，在下一次冒险起飞之前，请确保为您的无人机配备罗盘。这是更平稳飞行和更好导航的明智选择。 使用 INAV 7.1 并让罗盘陪伴您，安全飞行、智慧飞行！ # INAV 社区 * [INAV Discord 服务器](https://discord.gg/peg2hhbYwN) * [INAV 官方 Facebook 页面](https://www.facebook.com/groups/INAVOfficial) ## 下载 ### INAV 配置器 **获取最新版本：** **[下载 INAV 配置器](https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/latest)** - 适用于 Windows、macOS 和 Linux INAV 配置器是用于配置 INAV 飞控的官方桌面应用程序。请从发布页面的 Assets 部分选择您的平台。 ### INAV 固件 **获取最新固件：** **[下载 INAV 固件](https://github.com/iNavFlight/inav/releases/latest)** 下载最新的 INAV 飞控固件。使用配置器将其刷入飞控。 ## 功能 * 支持最流行的 F4、AT32、F7 和 H7 飞控 * 屏幕显示 (OSD) - 字符样式和像素样式 * DJI OSD 集成：所有元素、系统消息和警告 * 出厂即用的卓越性能 * 位置保持、高度保持、返航和航点任务 * 出色支持固定翼无人机：飞机、飞翼 * Blackbox 飞行记录仪日志 * 高级陀螺仪过滤 * 完全可配置的混控器，可运行任何您想要的硬件：多旋翼、固定翼、 rover、船只和其他实验设备 * 多种传感器支持：GPS、皮托管、声纳、激光雷达、温度、带 BlHeli_32 遥测的 ESC * 逻辑条件、全局函数和全局变量：您可以使用 GUI 对 INAV 进行编程 * SmartAudio 和 IRC Tramp VTX 支持 * 遥测：SmartPort、FPort、MAVlink、LTM、CRSF * 多色 RGB LED 条带支持 * 以及更多功能！ 有关功能、变更和一些讨论的信息，请查看发布[页面](https://github.com/iNavFlight/inav/releases)和文档。 ## 工具 ### INAV 配置器 INAV 官方工具可在此[下载](https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases)。它可以在 Windows、MacOS 和 Linux 机器上作为独立应用程序运行。 ### INAV Blackbox 探索器 Blackbox 日志分析工具可在[此处](https://github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer/releases)获取。 ### INAV Blackbox 工具 命令行工具（`blackbox_decode`、`blackbox_render`）用于 Blackbox 日志转换和分析，[点击此处](https://github.com/iNavFlight/blackbox-tools)。 ### EdgeTX 和 OpenTX 的遥测屏幕 EdgeTX 和 OpenTX 无线电（Taranis、Horus、Jumper、Radiomaster、Nirvana）用户可以使用 INAV OpenTX 遥测小部件屏幕。软件和安装说明请访问： [https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget](https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget) ### OSD 布局复制、移动或替换辅助工具 [简易 INAV OSD 切换工具](https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/useful-tools/inav-osd-switcher-tool/) 允许您轻松切换 INAV 中的 OSD 布局。选择源和目标 OSD 布局，以及传输布局的方法。 ## 安装说明 请参阅：https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Installation.md ## 文档、支持和学习资源 * [INAV 5 飞翼完整教程](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLkZlulvqsX_vRMfXd5zM7Ha) * [多旋翼无人机 INAV 教程](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLkfcKsWobDLtBNIBzwlwRC8) * [固定翼指南](docs/INAV_Fixed_Wing_Setup_Guide.pdf) * [自动发射指南](docs/INAV_Autolaunch.pdf) * [模式指南](docs/INAV_Modes.pdf) * [机翼调校大师班](docs/INAV_Wing_Tuning_Masterclass.pdf) * [官方文档](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs) * [官方 Wiki](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki) * [Paweł Spychalski 视频系列](https://www.youtube.com/playlist?list=PLOUQ8o2_nCLloACrA6f1_daCjhqY2x0fB) * [目标文档](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/boards) ## 贡献 欢迎并鼓励贡献。您可以通过多种方式做出贡献： * 文档更新和修正。 * 操作指南 - 获得帮助了吗？帮助其他人！ * 错误修复。 * 新功能。 * 告诉我们您的想法和建议。 * 通过此[链接](https://inavflight.com/shop/u/bg/)购买您的硬件 好的起点是 Discord 频道、Telegram 频道或 Facebook 群组。进来打个招呼。 Github 问题追踪器是搜索现有问题或报告新错误/功能请求的好地方： https://github.com/iNavFlight/inav/issues https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues 在创建新问题之前，请检查是否已存在相关问题，先搜索一下，否则当人们可以编码时却浪费了时间！ ## 开发人员 请参阅 [docs/development](https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development) 文件夹中的开发部分。 每日构建版本可用于测试，链接如下： https://github.com/iNavFlight/inav-nightly/releases https://github.com/iNavFlight/inav-configurator-nightly/releases ## INAV 发布版本 https://github.com/iNavFlight/inav/releases

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