espressif/esp-drone

## ESP-Drrone * [中文](./README_cn.md) [](https://github.com/espressif/esp-drone/actions/workflows/build_project.yml) ### 简介 **ESP-Drone** 是一个基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi 芯片的开源解决方案，可以通过移动 APP 或游戏手柄经由 **Wi-Fi** 连接进行控制。ESP-Drone 具有**简单的硬件**、**清晰且可扩展的代码架构**，因此该项目可应用于 **STEAM 教育**及其他领域。主代码移植自 **Crazyflie** 开源项目，采用 **GPL3.0** 协议。  获取更多信息，请查看以下章节： * **入门指南**：[入门指南](https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/gettingstarted.html) * **硬件原理图**：[硬件](https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/_static/ESP32_S2_Drone_V1_2/SCH_Mainboard_ESP32_S2_Drone_V1_2.pdf) * **iOS APP 源码**：[ESP-Drone-iOS](https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-iOS) * **Android APP 源码**：[ESP-Drone-Android](https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-Android) ### 功能特性 1. 自稳模式 2. 定高模式 3. 定点模式 4. APP 控制 5. 支持 cfclient，参考 https://github.com/leeebo/crazyflie-clients-python 6. ESP-BOX3 摇杆控制（通过 esp-now） 注意：要实现定高/定点模式，需要扩展板。获取更多信息，请参阅硬件参考。 ### 第三方版权代码 以下是包含的附加第三方版权代码及其相应许可证。 | 组件 | 许可证 | 来源 |Commit ID | | :---: | :---: | :---: |:---: | | core/crazyflie | GPL3.0 |[Crazyflie](https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/tree/2021.01) |tag_2021_01 b448553| | lib/dsp_lib | | [esp32-lin](https://github.com/whyengineer/esp32-lin/tree/master/components/dsp_lib) |6fa39f4c| ### 支持政策 自 2022 年 12 月起，我们将对本项目提供有限的支持，但依然欢迎提交 Pull Request！ ### 致谢 1. 感谢 Bitcraze 出色的 [Crazyflie 项目](https://www.bitcraze.io/%20)。 2. 感谢乐鑫强大的 [ESP-IDF 框架](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s2/get-started/index.html)。 3. 感谢 WhyEngineer 实用的 [ESP-DSP 库](https://github.com/whyengineer/esp32-lin/tree/master/components/dsp_lib)。

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