mavlink/qgroundcontrol
GitHub: mavlink/qgroundcontrol
QGroundControl 是一款功能强大的跨平台地面控制站软件，用于控制 MAVLink 无人机、规划航点任务及配置飞行参数。
Stars: 4499 | Forks: 4749
*QGroundControl* (QGC) 是一款专为无人机 (UAV) 设计的高度直观且功能强大的地面控制站 (GCS)。无论您是初次飞行的飞行员还是经验丰富的专业人士，QGC 都能为飞行控制和任务规划提供无缝的用户体验，使其成为任何 *MAVLink-enabled drone* 的首选解决方案。
### 🌟 *为什么选择 QGroundControl？*
- *🚀 易于使用*：面向初学者友好的界面，旨在实现流畅操作，同时不牺牲专业人士所需的高级功能。
- *✈️ 全面的飞行控制*：为基于 *PX4* 和 *ArduPilot* 的无人机提供完整的飞行控制和任务管理。
- *🛠️ 任务规划*：通过简单的拖放界面轻松规划复杂的任务。
🔍 如需深入了解 QGC 的使用，请查看 [用户手册](https://docs.qgroundcontrol.com/en/) —— 不过得益于 QGC 直观的 UI，您甚至可能不需要它！
### 🚁 *主要功能*
- 🕹️ *完整飞行控制*：支持所有 *MAVLink drones*。
- ⚙️ *载具设置*：针对 *PX4* 和 *ArduPilot* 平台的定制配置。
- 🔧 *完全开源*：根据您的需求自定义和扩展软件。
🎯 在我们的 [新功能和发布说明](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/CHANGELOG.md) 中查看最新更新。
### 💻 *参与进来！*
QGroundControl 是 *开源* 的，这意味着您有权塑造它！无论是修复 Bug、添加新功能，还是针对特定需求进行定制，QGC 都欢迎社区的贡献。
🛠️ 立即使用我们的 [开发者指南](https://dev.qgroundcontrol.com/en/) 和 [构建说明](https://dev.qgroundcontrol.com/en/getting_started/) 开始构建。
### 🔗 *常用链接*
- 🌐 [官方网站](http://qgroundcontrol.com)
- 📘 [用户手册](https://docs.qgroundcontrol.com/en/)
- 🛠️ [开发者指南](https://dev.qgroundcontrol.com/en/)
- 💬 [讨论与支持](https://docs.qgroundcontrol.com/en/Support/Support.html)
- 🤝 [贡献指南](.github/CONTRIBUTING.md) ([开发者指南](https://dev.qgroundcontrol.com/en/contribute/))
- 📜 [许可证信息](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/.github/COPYING.md)
使用 QGroundControl，您可以全面掌控您的无人机，准备将您的任务提升到一个新的水平。
### 随时间增长的 Stargazers
[](https://starchart.cc/mavlink/qgroundcontrol)
标签：Android, ArduPilot, DSL, GCS, iOS, MAVLink, PX4, QGroundControl, UAV, WSL, 任务规划, 地面控制站, 开源, 无人机, 机器人, 自动驾驶, 航拍, 航空, 飞控, 飞行控制