OpenEtherCATsociety/SOEM

# Simple Open EtherCAT Master Library * Copyright (C) 2005-2025 Speciaal Machinefabriek Ketels v.o.f. * Copyright (C) 2005-2025 Arthur Ketels * Copyright (C) 2009-2025 RT-Labs AB, Sweden SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 是一个用于 开发 EtherCAT 主站设备的软件库。 该库专为嵌入式系统中的实时通信而 设计。其轻量级架构最大限度地减少了资源 消耗，使其适用于资源受限的 环境。SOEM 也可以在 Linux 和 Windows 系统上使用。 作为一个库而非独立应用程序，SOEM 为希望实施 EtherCAT 技术的开发人员提供了 灵活性和可定制性。 # 文档 请参阅 https://docs.rt-labs.com/soem # 贡献 我们欢迎贡献。如果您想做出贡献，您需要 签署一份贡献者许可协议并通过 电子邮件或实物邮件将其发送给我们。更多信息请访问 [https://rt-labs.com/contribution](https://rt-labs.com/contribution)。

标签：EtherCAT, SOEM, 主站协议栈, 实时通信, 客户端加密, 嵌入式系统, 工业物联网, 工业自动化, 底层驱动, 开源主站, 现场总线, 轻量级库, 运动控制