cyberbotics/webots

# Webots：开源机器人模拟器 [](https://github.com/cyberbotics/webots/releases/latest) [](LICENSE) [](https://cyberbotics.com/doc/reference/index) [](https://cyberbotics.com/doc/reference/index)
[](https://github.com/cyberbotics/webots/stargazers) [](https://hanadigital.github.io/grev/?user=cyberbotics&repo=webots) [](https://github.com/cyberbotics/webots/graphs/commit-activity) [](https://github.com/cyberbotics/webots/graphs/contributors) [](https://github.com/cyberbotics/webots/discussions) [](https://discordapp.com/invite/nTWbN9m)    Webots 提供了一个完整的开发环境，用于对机器人、车辆和机械系统进行建模、编程和仿真。 这是一款对初学者友好的软件，旨在引导新用户进入机器人技术的世界。 - 观看 [Webots 介绍视频](https://www.youtube.com/watch?v=O7U3sX_ubGc)。 - 在 [webots.cloud](https://webots.cloud) 查看在线 Webots 仿真。 ### 下载 获取 [最新版本](https://github.com/cyberbotics/webots/releases/latest) 的预编译二进制文件，以及 [历史版本和每日构建版](https://github.com/cyberbotics/webots/releases)。 查看安装说明和常见问题解答： [](https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure#installation-on-linux) [](https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure#installation-on-windows) [](https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure#installation-on-macos) ### 从源码构建 如果您更喜欢从源码编译 Webots，可以在 [wiki](https://github.com/cyberbotics/webots/wiki) 和 [贡献指南](CONTRIBUTING.md) 中找到相关说明。 ### 持续集成每日测试 [](https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_linux.yml?query=event%3Aschedule) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_windows.yml?query=event%3Aschedule) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_mac.yml?query=event%3Aschedule)
[](https://github.com/cyberbotics/webots/tree/develop) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_linux_develop.yml?query=event%3Aschedule) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_windows_develop.yml?query=event%3Aschedule) [](https://github.com/cyberbotics/webots/actions/workflows/test_suite_mac_develop.yml?query=event%3Aschedule) ### 更新 Webots 关于如何更新已安装的 Webots 版本的信息可以在[这里](https://cyberbotics.com/doc/guide/upgrading-webots)找到。 ### 教程 对于不熟悉 Webots 或机器人仿真的用户，可以在[这里](https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials)找到深入的教程。 这些教程对初学者很友好，每个教程都专注于一个明确的教学目标。 它们旨在让所有人都能轻松、有趣地进行机器人仿真，也是解答有关 Webots 的任何问题或学习其用法的优秀资源。 ### Bug Webots 支持大量不同的用例，我们无法解决应用程序中的每一个 Bug。 可以在[这里](https://cyberbotics.com/doc/guide/known-bugs)找到短期内不会修复的已知 Bug 和临时解决方案。 可以在 [GitHub](https://github.com/cyberbotics/webots/issues) 上找到所有已知 Bug 的详尽列表。 如果您发现了一个新 Bug，请在[这里](https://github.com/cyberbotics/webots/issues/new/choose)报告。 ### 关于我们 Webots 最初于 1996 年在 [EPFL](https://epfl.ch) 被设计为一款用于移动机器人的研究工具。 1998 年，它开始由 [Cyberbotics](https://cyberbotics.com) 进行开发和商业化。 2018 年 12 月，Webots 被开源。 从那时起，[Cyberbotics](https://cyberbotics.com) 依靠为工业和学术研究项目提供的付费客户支持、培训和咨询服务，继续开发 Webots。 [联系我们](mailto:info@cyberbotics.com)，讨论您的定制机器人仿真项目，以及您对我们项目的任何其他意见、建议或开发想法！

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