ExpressLRS/ExpressLRS
GitHub: ExpressLRS/ExpressLRS
ExpressLRS 是一款基于 ESP32/STM32 和 Semtech LoRa 芯片的开源高性能无线电遥控链路系统,专为 FPV 竞速和 RC 模型应用打造超低延迟、远距离控制能力。
Stars: 4781 | Forks: 1331

[](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases)
[](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/actions)
[](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/LICENSE)
[](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/stargazers)
[](https://discord.gg/expresslrs)
**ExpressLRS** 由 **ExpressLRS LLC** 及其热情的开源社区开发和维护,共同致力于推动可靠、高性能的无线电控制技术。
## 网站
有关该项目的一般信息,请参阅我们网站上的指南(https://www.expresslrs.org/)和常见问题解答(https://www.expresslrs.org/faq/)
## 关于
ExpressLRS 是一款用于无线电控制应用的开源无线电链路。它旨在成为最佳的 FPV 竞速链路,基于出色的 Semtech **SX127x**/**SX1280** LoRa 硬件,并结合了 Espressif 或 STM32 处理器。通过使用 LoRa 调制以及减小的数据包大小,它实现了同类领先的范围和延迟。它通过高度优化的空中数据包结构实现了这一点,同时提供了范围和延迟优势。它支持 900 MHz 和 2.4 GHz 链路,各自具有不同的优势。900 MHz 支持最高 200 Hz 的数据包速率,具有更强的穿透力。2.4 GHz 在 [EdgeTX](http://edgetx.org/) 上支持高达 1000 Hz 的极速速率。拥有来自众多硬件制造商的数百种不同的硬件目标,硬件选择不断增加,不同的硬件适用于不同的需求。
## 配置器
要配置您的 ExpressLRS 硬件,可以使用 ExpressLRS Configurator,可在此处找到:
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases/
## 功能
ExpressLRS 具有以下功能:
- 高达 1000 Hz 的数据包速率
- 遥测(Betaflight Lua 兼容)
- WiFi 更新
- 蓝牙或 WiFi 模拟摇杆
- OLED 和 TFT 显示屏
- 2.4 GHz、900 MHz 和双频 RC 链路
- SMD 天线 - 更易于安装到微型设备中
- 支持的接收机协议:CRSF、SBUS、SUMD、HoTT Telemetry、MAVLink 和 PWM
- 通过 Lua 调整 VTX 和 VRX 频率,包括 SmartAudio 和 Tramp 支持
- 绑定短语 - 无需按键绑定
还有更多功能正在开发中!
## 支持的硬件
ExpressLRS 目前支持来自众多制造商的硬件。原则上,[ExpressLRS Configurator](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases/) 中列出的目标是经过测试且受支持的硬件。
请参阅硬件选择(https://www.expresslrs.org/hardware/hardware-selection/)获取指南。我们不制造任何硬件,因此我们只能为有缺陷的硬件提供有限的支持。
## 开发者
如果您是开发者并希望为项目做出贡献,欢迎加入 [discord](https://discord.gg/expresslrs) 讨论错误和问题。您也可以在 [GitHub Issue Tracker](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues) 中查找问题。最好的做法是向 GitHub 仓库提交 Pull Request。

标签:2.4GHz通信, 900MHz通信, EdgeTX, ESP32, ExpressLRS, FPV穿越机, LoRa通信, STM32, SX127x, SX1280, UML, 低延迟通信, 固件开发, 客户端加密, 嵌入式系统, 开源硬件, 无人机, 无线电控制, 物联网技术, 航模电子, 远距离传输, 遥控链路