ZAEL0419/aquila-sovereign-drone

# AQUILA Sovereign 平台 **多矿物探测、eDNA 捕获以及三重验证目标验证无人机。** ## 概述 AQUILA Sovereign 平台是一款集成的矿物探测与废弃井验证无人机，专为 Osage Minerals Council 的 Arbuckle Redevelopment 任务而设计。它分两个部署阶段运行： - **阶段 1：** Freefly Alta X 电动平台，用于停车场和短距离验证 - **阶段 2：** Parallel Flight Firefly 燃气混合动力平台，支持完整的 100 磅有效载荷和 1.4 小时的续航时间 机载法医视觉逻辑使用三重验证的 RLVR 协议，同时检测矿物沉积、井口腐蚀和生物破裂的甜点区。 ## 仓库内容 ### 物料清单 - `Aquila_Master_BOM_Reconciled_v2 7-5-26 (version 1).xlsx` — 65 项核对过的 BOM 条目，包含尺寸、重量、成本和子系统分配 ### USD 数字孪生 - `Aquila_Sovereign_Complete.usda` — 完整的 OpenUSD 阶段 (Pixar 0.26.8)，包含来自 BOM 的 144 个 mesh prims 和 57 个工程规范作用域 - `aquila_sovereign_platform.usda` — 基础平台 USD 阶段 - `convert_all_to_usd.py` — 转换器脚本（BOM xlsx + .docx 规范 → USD） - `export_aquila_usd.py` — 基于 BOM 数据的基础 USDA 导出器 ### 工程规范（57 个 .docx 文件） 涵盖的工程设计创新包括： - **机械：** O 型圈固定器、活塞环密封件、螺旋嵌件、膨胀室 - **电磁：** 离合器扭矩解耦、双电机分段扭矩 - **振动：** 圆锥橡胶隔离器、准零刚度隔振、被动-主动混合抑制 - **热管理：** 相变材料缓冲器、冷凝管、热管超导通道 - **过滤：** 负压外壳、多级旋风 HEPA - **EMI 屏蔽：** 石墨烯-金属氧化物复合薄膜、多层导电涂层、分段接地平面、铁氧体磁芯电缆谐振 - **生物防护：** 受 DrACO 启发的自主采样子系统 ### 自主科学采样子系统 - `Autonomous Scientific Sampling Subsystem/` — 受 DrACO 启发的采样模块文档 ## 传感器堆栈 | 子系统 | 组件 | 功能 | |-----------|-----------|----------| | 计算核心 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | 275 TOPS 边缘 AI | | 雷达 | AERIS-10 + AQUILA | 相控阵地表追踪 | | 地下雷达 | Zond Aero LF + Warp RTM | 喀斯特空洞测绘 | | 化学 — QCL | Hamamatsu L12004-2190H-C | 4.6 µm 中红外甲烷检测 | | 化学 — 探测器 | Vigo PVI-4TE-5 | 3–5 µm QCL 后向散射 | | 光声 | Brüel & Kjær Type 4955 | 15 dBA 灵敏度 | | EO/IR 成像 | FLIR Hadron 640R | LWIR + RGB 云台 | | 摄影测量 | Sony ILX-LR1 (61 MP) | 全画幅正射测绘 | | DNA 测序仪 | Oxford Nanopore MinION Mk1C | 实时 eDNA 监测 | | 样本采集 | STaPLE + PlanetVac + DrACO | 用于 Li/Mg 测定的卤水/土壤 | | 多模态 AI | Nemotron-3 Nano Omni | 实时 ppm 与价格推理 | ## 三重验证目标协议 | 层级 | 传感器 | 触发条件 | FDR 目标 | |-------|--------|---------|------------| | 物理层 | Zond Aero LF + Warp RTM | 双曲线塌陷 | < 10% | | 化学层 | Hamamatsu QCL + spec | 4.6 µm 处出现光谱峰值 | < 10% | | 生物层 | Oxford Nanopore MinION | 抗 Sb 细菌 DNA | < 5% | | **三重验证** | 全部三层 | 所有触发器均被激活 | **< 2%** | ## 任务背景 Osage Minerals Council — Arbuckle Redevelopment（阶段 1–20.1）**Sovereign Mission** 的一部分。该无人机在任何封堵资金投入之前，负责验证废弃井群和生物破裂候选区域。 ## 许可证 Sovereign 机密 — 仅供 Council 查阅 ## 作者 Dr. White Sutherland — Sovereign Mission 负责人 Aquila Geological Systems

标签：地质勘探, 工程规范, 开源硬件, 数字孪生, 无人机技术, 机械设计, 环境DNA采集, 计算机视觉, 逆向工具