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# 极赞 AI 硬件 [](https://awesome.re) [](https://github.com/s87343472/awesome-ai-hardware/actions/workflows/validate.yml) [](LICENSE) **English** | [简体中文](README.zh-CN.md) 极赞 AI 硬件是一个经过审核的可复现项目合集，旨在将大型语言模型、AI agent、语音 AI、视觉 AI 和机器学习引入物理世界。 这不是一个新闻源或未经证实的链接堆砌。每个被列出的项目都必须满足明确的 open-source、相关性、证据和可复现性要求。 ## 目录 - [类别](#categories) - [项目](#projects) - [时间轴](#timeline) - [展示与创意](#showcase-and-ideas) - [文档](#documentation) - [收录标准](#inclusion-criteria) - [贡献指南](#contributing) - [数据与透明度](#data-and-transparency) - [免责声明](#disclaimer) - [License](#license) ## 类别 - 智能家居与 IoT - AI 可穿戴设备 - 语音助手与 AI 伴侣 - 机器人与具身 AI - Edge AI 与微控制器 - 硬件协议、网桥与基础设施 - AI 状态显示器与创意硬件 ## 项目 ### 智能家居与 IoT | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 1 | AI Doorbell for Home Assistant | MIT | 使用视觉语言模型识别并校正 Home Assistant 和 Telegram 中真实门铃快照里的人物。 | [图片](https://github.com/nwkuga/ha-ai-doorbell/blob/main/docs/img/04-flow.svg) | [仓库](https://github.com/nwkuga/ha-ai-doorbell) | — | | 2 | Anima | Apache-2.0 | 运行一个本地 agent OS，结合 Mi Home 设备状态、记忆和设备技能来规划真实的控制动作。 | [图片](https://github.com/Fullive-AI/Anima/blob/main/docs/images/bedroom.svg) | [仓库](https://github.com/Fullive-AI/Anima) | [帖子](https://x.com/GitHub_Daily/status/2068687909839073743) | | 3 | Home Generative Agent | MIT | 使用云端或本地模型为 Home Assistant 增加实体控制、自动化创建、摄像头分析和异常警报功能。 | [视频](https://x.com/lindostangel/status/2081732515228995858) | [仓库](https://github.com/goruck/home-generative-agent) | [帖子](https://x.com/lindostangel/status/2081732515228995858) | ### AI 可穿戴设备 | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 4 | LightMem-Ego | MIT | 将 Rokid AR 眼镜的第一人称摄像头和音频流转化为用户可查询的分层多模态记忆。 | [图片](https://github.com/zjunlp/LightMem-Ego/blob/main/figs/thumbnail.png) | [仓库](https://github.com/zjunlp/LightMem-Ego) | [帖子](https://x.com/aigclink/status/2079059418168311813) | | 5 | Omi | MIT | 结合可穿戴硬件和配套 app，提供转录、摘要、行动项和个人记忆检索功能。 | [图片](https://x.com/CycleDecoded/status/2082693629953659191/photo/1) | [仓库](https://github.com/BasedHardware/omi) | [帖子](https://x.com/CycleDecoded/status/2082693629953659191) | ### 语音助手与 AI 伴侣 | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 6 | OpenHome Abilities | MIT | 提供语音 agent 插件，包括可在 Raspberry Pi DevKit 硬件上运行并访问 GPIO 和传感器的本地能力。 | — | [仓库](https://github.com/openhome-dev/abilities) | — | ### 机器人与具身 AI | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 7 | Cyclo Intelligence | Apache-2.0 | 涵盖数据记录、策略训练、推理，以及通过 Behavior Tree 和 VLA 混合控制执行 ROBOTIS AI Worker。 | [视频](https://youtu.be/jRcUuwxFk_Y) | [仓库](https://github.com/ROBOTIS-GIT/cyclo_intelligence) | [帖子](https://x.com/passionvirus/status/2074051976133046428) | | 8 | Open V Robotics System | MIT | 将经授权的 LLM 工具调用路由到跨 SBC 和 Raspberry Pi Pico 的机器人电机、摄像头和传感器。 | [图片](https://github.com/vahagnmikayelyan/open-v-robotics-system/blob/main/docs/images/main%20screen.png) | [仓库](https://github.com/vahagnmikayelyan/open-v-robotics-system) | — | | 9 | OpenArm | Apache-2.0 + 组件 license | 为物理 AI 研究提供柔顺人形机械臂，并开放 CAD、控制、遥操作、数据集、MuJoCo 和 Isaac Lab 软件栈。 | [视频](https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2043595780695457957) | [仓库](https://github.com/enactic/OpenArm) | [帖子](https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2043595780695457957) | | 10 | reBot-DevArm | CERN-OHL-W-2.0 | 开放机械臂结构和 BOM，同时连接 ROS、Isaac Sim、LeRobot 和视觉抓取工作流。 | [图片](https://x.com/IlirAliu_/status/2040702009720881214/photo/1) | [仓库](https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm) | [帖子](https://x.com/IlirAliu_/status/2040702009720881214) | ### Edge AI 与微控制器 | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 11 | Autonomous Computer | MIT | 提供搭载两块、四块或八块 GPU 的本地 AI 计算机的开放 BOM、CAD、组装材料和构建指南。 | [视频](https://x.com/dee_hw/status/2065803426429346115) | [仓库](https://github.com/autonomous-ai/autonomous-computer) | [帖子](https://x.com/dee_hw/status/2065803429071765819) | | 12 | ESP32 AI | MIT | 在 ESP32-S3 上完全离线运行一个包含 2890 万参数的语言模型，并将生成的文本写入显示屏。 | [视频](https://github.com/slvDev/esp32-ai/blob/main/media/esp32-ple-demo.gif) | [仓库](https://github.com/slvDev/esp32-ai) | [帖子](https://x.com/GithubAwesome/status/2081550211990569069) | | 13 | Hailo Apps | MIT | 为包括 Raspberry Pi 5 在内的平台上的 Hailo 加速器提供可运行的视觉、VLM、LLM 和语音应用。 | [视频](https://github.com/hailo-ai/hailo-apps/blob/main/doc/images/agentic_ai.gif) | [仓库](https://github.com/hailo-ai/hailo-apps) | — | | 14 | PicoLM | MIT | 在低内存的 RISC-V 和 Raspberry Pi 设备上，通过零依赖的 C 引擎运行量化后的数十亿参数 GGUF 模型。 | [图片](https://x.com/GitHub_Daily/status/2083183407132254242/photo/1) | [仓库](https://github.com/RightNow-AI/picolm) | [帖子](https://x.com/GitHub_Daily/status/2083183407132254242) | ### 协议、网桥与基础设施 | 序号 | 名称 | License | 描述 | 图片 / 视频 | GitHub | X | |---:|---|---|---|---|---|---| | 15 | esprec | Apache-2.0 | 允许编程 agent 通过设备端组件和 USB host 工具捕获并视觉验证真实的 ESP32 屏幕。 | [视频](https://github.com/tig/esprec/blob/main/docs/examples/xuss-c-screens.gif) | [仓库](https://github.com/tig/esprec) | — | | 16 | mcp2mqtt | MIT | 将 MCP 工具调用转换为 MQTT 命令，以便语言模型能够控制已连接的灯光、电机和其他设备。 | [图片](https://x.com/GitHub_Daily/status/1946721719349055520/photo/1) | [仓库](https://github.com/mcp2everything/mcp2mqtt) | [帖子](https://x.com/GitHub_Daily/status/1946721719349055520) | 有关已接受、延期、取代和拒绝的候选项目，请参阅 [2026-08-02 扩展评审](reviews/2026-08-02-extended-showcase-batch.md) 和 [2026-08-01 初始评审](reviews/2026-08-01-initial-batch.md)。 ## 时间轴 浏览[合集时间轴](timeline/README.md)，按项目被收录的月份发现各种项目。时间轴条目包括源代码仓库、可获取时的原始 X 帖子、简要介绍，以及指向原始图片、视频、演示或文章的链接。 接受日期不一定是项目的发布日期或被发现日期。 ## 展示与创意 浏览[展示与创意](showcase/README.md)，查看保留了创作者思路、构建过程、权衡取舍、图片和视频演示的已验证 X 帖子。条目中清晰区分了项目负责人和团队成员与社区解说者，即使某个项目被延期或不符合正式开源目录的资格，其展示内容依然具有参考价值。 ## 文档 [文档索引](docs/README.md) 链接了英文和简体中文的每份指南，包括贡献指南、评审指南、展示存档、行为准则和安全政策。 ## 收录标准 项目必须满足以下所有要求： 1. 其源代码仓库可公开访问。 2. AI、LLM 或 agent 是其核心能力，而不仅仅是一个营销标签。 3. 它直接与物理硬件、传感器、执行器或设备交互。 4. 它包含足够的文档来理解或复现该项目。 5. 其代码仓库包含明确的 open-source license。 6. 其描述和声明可以通过公开来源进行验证。 完整的规则请参阅[贡献指南](CONTRIBUTING.md)和[评审指南](docs/REVIEW_GUIDE.md)。中文版本可通过[文档索引](docs/README.md)获取。 ## 贡献 - 使用[项目提交表单](https://github.com/s87343472/awesome-ai-hardware/issues/new?template=project-submission.yml)推荐项目。 - 使用[展示提交表单](https://github.com/s87343472/awesome-ai-hardware/issues/new?template=showcase-submission.yml)推荐 X 帖子。 - 提交 Pull Request 以纠正或更新现有条目。 - 请勿公开披露敏感漏洞；请遵循[安全政策](SECURITY.md)。 推荐并不意味着被接受。维护者在将项目列入清单前，会验证其源代码仓库、license、AI 的作用、硬件集成、可复现性以及支持性证据。 ## 数据与透明度 已接受的项目存储在 [`data/projects.json`](data/projects.json) 中，而已验证的 X 帖子则单独存储在 [`data/showcases.json`](data/showcases.json) 中。自动化检查会验证必填字段、类别、日期、URL、媒体资源、作者关系、索引、排序和重复条目。评审决定在相应的 Issue、Pull Request 或[评审记录](reviews/README.md)中保持可见。 ## 免责声明 被收录仅意味着项目在接受评审时符合本清单的公开标准。这并不代表我们认可其安全性、隐私性、硬件可靠性或商业适用性。在将任何项目连接到物理设备之前，请审查其代码、权限、数据流和网络访问。 ## License [MIT](LICENSE) © s87343472 及贡献者。

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