ParichitUpadhyay/Project_Trinetra
GitHub: ParichitUpadhyay/Project_Trinetra
一套基于 ESP32 的空地协同战术侦察系统，通过无人机中继解决地面无人车的远距离通信中断问题。
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_**TRINETRA 项目 (त्रिनेत्र) 👁️⚡ 作者：Parichit Upadhyay**_
一个先进的、战术化的三方侦察生态系统，包含全地形无人地面车辆 (UGV)、空中中继载荷 (UAV 集成) 以及一个指挥中心 (控制室)。
该项目最初是为作者的个人目的而创建的，但已发布旨在为开源社区提供帮助、思路和灵感。
**📖 执行摘要**
Trinetra 项目（意为“第三只眼”）是一个高性能的战术侦察与战术响应系统。标准地面间谍车辆通常存在结构性限制——特别是因障碍物和地形干扰导致的通信中断——为了克服这些问题，Trinetra 采用了空中中继架构。
通过部署一个作为动态通信中继的机载无人机载荷，该系统将远距离 NRF24L01 指令链路与高速、低延迟的本地 ESP-NOW 协议桥接在一起。地面单元具备防御战术能力、环境传感器套件、避障功能以及模块化的机载物理对接接口。
**🚀 安装与系统配置**
_💻 固件架构_
代码库采用模块化结构。克隆代码库并导航到您的目标节点目录：
```
git clone https://github.com/ParichitUpadhyay/Project_Trinetra
cd Project_Trinetra
```
_目录映射：_
/ugv_node/：主 ESP32 NodeMCU 和 ESP32-CAM 视频流媒体的固件。
/drone_payload/：将 NRF24 SPI 数据包转换为 ESP-NOW 广播（以及反向转换）的桥接固件。
/control_room/：基站收发器代码和 TFT LCD UI 配置。
（注意：由于未来的升级，文件名可能与此处给出的不同；仅在您确定环境配置无误时才继续操作。）
**⚠️ 原型状态与积极开发中**
_[!警告]_
该项目目前是一个可运行的原型，并仍在积极开发中。随着优化和硬件迭代的不断进行，其功能、固件路径以及结构化的物理集成可能会发生更改。
_📺 观看项目实战演示_
如需查看 Trinetra 项目的视频演示、构建日志和视觉更新，请查看官方播放列表：
👉 https://www.youtube.com/playlist?list=PLcxrjXUe360Y
标签：UML