Carmelyeasty591/opendw

# 🌐 opendw - 使用开放模型构建智能机器人 [](https://github.com/Carmelyeasty591/opendw) ## 📋 什么是 opendw？ opendw 软件可帮助您创建能够理解世界运作方式的机器人。它使用一种称为动作条件世界模型的系统。这意味着您的机器人会在完成动作之前，先学会预测其运动的结果。许多研究人员使用这项技术来改善机器人与物理对象交互的方式。您可以使用该模型来教导机器人在房间中导航、拾取物品或执行日常的物理任务。 ## 💻 系统要求 要在您的 Windows 计算机上运行此应用程序，您需要具备以下条件： - 64 位版本的 Windows 10 或 Windows 11。 - 至少 16 GB 的系统内存。 - 如果您想使用高性能功能，需要配备 NVIDIA 显卡。 - 硬盘上至少有 10 GB 的可用空间。 - 安装过程中需要稳定的互联网连接。 ## 📥 安装说明 1. 访问[此页面进行下载](https://github.com/Carmelyeasty591/opendw)。 2. 在最新发布版块中查找以 .exe 结尾的文件。 3. 点击该文件并将其保存到您的计算机。 4. 下载完成后，打开您的下载文件夹。 5. 双击安装文件。 6. 按照屏幕上的说明完成安装过程。 ## 🚀 快速入门 安装完成后，您将在桌面上看到 opendw 的图标。双击该图标以启动应用程序。程序将打开一个窗口，您可以在其中选择机器人模型或上传您自己的数据。 要开始您的第一次模拟： 1. 从主菜单中选择一个模型。 2. 从列表中选择一个预构建的环境。 3. 按下标记为 Start 的按钮。 4. 使用鼠标更改查看机器人的视角。 5. 使用控制面板查看模型做出的预测。 ## 🛠 解决常见问题 如果您在启动时遇到错误，请检查以下常见事项： - 确保您以管理员身份运行该程序。右键点击图标并选择“以管理员身份运行”。 - 检查您的显卡驱动程序是否为最新版本。您可以访问 NVIDIA 网站为您的显卡寻找合适的驱动程序。 - 如果应用程序崩溃，请确认您是否有足够的硬盘空间。应用程序在运行时需要空间来存储临时的追踪数据。 - 确保您的防病毒软件没有拦截该应用程序。您可能需要为安装该程序的文件夹创建一个例外。 ## 🤝 项目目标 opendw 的主要目标是为希望构建具身智能的开发者和学生提供工具。具身智能是指通过物理动作进行学习的系统。通过提供一个清晰且开放的框架，该项目让没有大型实验室预算的人员也能接触到高级机器人技术研究。 该软件重点关注三个领域： 1. 从传感器收集数据。 2. 通过机器学习预测物理结果。 3. 根据规划的动作控制运动。 ## 📖 了解更多 如果您想了解模型是如何做出决策的，您可以查看安装文件夹中的配置文件。这些文件允许您更改机器人感知环境的方式。您可以调整视觉敏感度和移动速度等设置。 我们鼓励您尝试调整这些设置。更改这些值有助于您理解不同的输入如何影响机器人规划下一步动作的能力。不必担心会破坏应用程序，因为如果设置变得不稳定，您随时可以重新安装它。 关键词：embodied-ai, robotics, world-action-model, worldmodel