opencv/opencv_contrib

## OpenCV 扩展模块仓库 此仓库用于开发所谓的“extra”模块，即贡献的功能。新模块通常没有稳定的 API，且测试不充分。因此，它们不应作为官方 OpenCV 发行版的一部分发布，因为该库保持二进制兼容性，并力求提供良好的性能和稳定性。 因此，所有新模块都应单独开发，并首先发布在 `opencv_contrib` 仓库中。随后，当模块成熟并获得普及后，它会被移至 OpenCV 中央仓库，开发团队将为该模块提供生产级质量的支持。 ### 如何构建包含扩展模块的 OpenCV 您可以构建 OpenCV，使其包含来自此仓库的模块。Contrib 模块处于持续开发中，建议将其与 OpenCV 的 master 分支或最新版本结合使用。 这是供您使用的 CMake 命令： ``` $ cd $ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/modules $ make -j5 ``` 结果，OpenCV 将在 `` 中构建，并包含 `opencv_contrib` 仓库中的所有模块。如果您不需要所有模块，请使用 CMake 的 `BUILD_opencv_*` 选项。如下例所示： ``` $ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/modules -DBUILD_opencv_legacy=OFF ``` 如果您还想构建各模块“samples”文件夹中的示例，请同时包含 "-DBUILD_EXAMPLES=ON" 选项。 如果您更喜欢使用 CMake 的 GUI 版本 (cmake-gui)，则可以通过执行以下操作将 `opencv_contrib` 模块添加到 `opencv` 核心中： 1. 启动 cmake-gui。 2. 选择 opencv 源代码文件夹和用于存放构建产物的文件夹（界面上的上方两个表单）。 3. 按下 `configure` 按钮。您将在中央界面中看到所有的 opencv 构建参数。 4. 浏览参数并找到名为 `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 的表单（使用搜索表单可快速定位）。 5. 使用浏览按钮将此 `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 填写为指向 `/modules` 的正确路径名。 6. 依次按下 `configure` 按钮和 `generate` 按钮（首次操作时，系统会询问您要使用的 makefile 样式）。 7. 使用您选择的方法构建 `opencv` 核心（如果您在第 6 步中选择了 Unix makefile，则使用 make 和 make install）。 8. 为了运行，需要在您的代码/IDE 中添加链接器标志（linker flags）以使用 contrib 模块。例如，要使用 aruco 模块，将添加 "-lopencv_aruco" 标志。 ### 更新仓库文档 为了保持包含所有贡献模块的清晰概览，需要创建/调整以下文件： 1. 更新 modules 文件夹下的 README.md 文件。在这里，添加您的模型及单行描述。 2. 在您自己的模块文件夹内添加一个 README.md。此 README 解释了哪些功能（单独的函数）可用，链接到相应的示例，并更详细地解释该模块预期的功能。如果构建该模块需要任何额外的依赖才能顺利进行，也请在此处添加说明。

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