youssof20/scope-coverage-map
GitHub: youssof20/scope-coverage-map
一个用于内窥镜导航的纯视频视觉SLAM和覆盖映射Python工具，通过估算探查区域帮助提升检查完整性。
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# 范围覆盖映射
用于内窥镜导航的纯视频视觉SLAM与覆盖映射。仅通过摄像头画面，估算内窥镜已探查区域及尚未探索的表面区域。
```
python -m venv .venv
.venv\Scripts\activate # Windows
pip install -e ".[dev]"
python scripts/run_coverage.py --config configs/c3vd.yaml
```
文档：[文档/index.md](docs/index.md)
许可证：MIT。参见 [许可证](LICENSE)。
## 引用
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标签：ORB-SLAM3, Python, 三维重建, 会话地图, 内窥镜导航, 医学人工智能, 医学影像, 医疗辅助, 图像处理, 地图构建, 外科手术, 实时跟踪, 导航系统, 探索区域标记, 无后门, 机器人导航, 研究代码, 结肠镜检查, 覆盖映射, 视觉SLAM, 视频处理, 计算机视觉, 逆向工具