SL-UAV-MQP/Attitude_Sensor_Telemetry_GPIO_Testsets

这些文件夹包含用于与以下设备进行接口通信和操作的所有最终代码：LSM6DSO IMU、LIS3MDL 磁力计、MS5607-02BA03 高度计、Digi XBee 3 Pro，以及射频前端板。 此接口通信旨在使用运行 Raspbian Lite 64-bit 的 Raspberry Pi 5B 来执行。 此代码的运行需要 I2C 和 UART 外设，并且需要使用所附原理图中指定的特定 GPIO 引脚分配。 本仓库不包含用于将 ADALM-PLUTO Rev C SDR 与 Raspberry Pi 5B 进行接口通信所需的代码。 用于将 ADALM-PLUTO Rev C SDR 与 Raspberry Pi 5B 进行接口通信的代码可以在以下地址找到： https://github.com/SL-UAV-MQP/pi_C_code2 https://github.com/SL-UAV-MQP/pi_C_code 本仓库及相关仓库中的所有代码均为 Major Qualifying Project (MQP) 材料的一部分，已提交给 Worcester Polytechnic Institute (WPI) 教职员工，用于部分满足由 John Frahm、Carthene McTague、Ann Phan、Heath Sainio 和 John Song 完成的电气与计算机工程理学学士学位的要求。

标签：64位操作系统, ADALM-PLUTO, Digi XBee 3 Pro, GPIO, I2C, IMU, LIS3MDL, LSM6DSO, MQP, MS5607-02BA03, Raspberry Pi, Raspbian Lite, RFE, SDR, UART, UAV, WPI, XBee, 伍斯特理工学院, 传感器接口, 内存执行, 命令控制, 客户端加密, 导航系统, 射频前端, 射频通信, 嵌入式系统, 嵌入式软件开发, 惯性测量单元, 数据采集, 无人机, 毕业设计, 气压计, 物联网硬件, 电机与计算机工程, 硬件接口, 硬件驱动, 磁力计, 软件定义无线电, 飞行控制, 高度计