RTKMotion/motion-intelligence
GitHub: RTKMotion/motion-intelligence
一个基于 MCP 协议的代理间付费数据市场服务器，提供 4D 动作捕捉、康复生物力学和威胁情报三类结构化数据，支持 AI Agent 通过 x402 协议按次用 USDC 付费访问。
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# RTK Motion Intelligence — MCP 服务器
[](https://smithery.ai/servers/RTKMotion/motion-intelligence)
## 这是什么？
一个在线托管的 **Model Context Protocol** 服务器，提供基于代理到代理的付费访问，包含：
- **4D 动作捕捉** — BVH 骨骼动画、机器人轨迹 (NPZ)、3D 关键点
- **康复生物力学** — 跨训练摘要、单项训练报告、ROM 与不对称性指标
- **位置威胁情报** — 置信度评分警报、事件分布、时间上下文
该服务器运行在 **`https://api.rtkmotion.io/mcp`**，基于 Cloudflare Workers，采用可流式传输的 HTTP (streamable-HTTP) MCP 传输协议。
本仓库是用于目录发现的公开清单。服务器本身是托管的，无法从此仓库安装。
## 快速开始
### 添加到 Claude Desktop / Cursor / Cline / Continue
将其添加到您客户端的 MCP 配置中（例如 `~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json`）：
```
{
"mcpServers": {
"rtk-motion": {
"type": "streamable-http",
"url": "https://api.rtkmotion.io/mcp"
}
}
}
```
重启您的客户端。这 14 个工具将变为可用。
有关开箱即用的配置片段和最简 Python 连接脚本，请参阅 [`examples/`](./examples)。
### 免费工具（无需付费，共 7 个）
- `browse_catalog` — 所有数据的分层目录
- `search_catalog` — 跨动作捕捉、康复和威胁数据集的全文搜索
- `get_threat_profile` — 受监控位置档案（资产、数据源、扫描间隔）
- `get_rehab_profile` — 患者人口统计学信息、损伤史、用药情况
- `get_threat_sample` — 当前威胁评估样本
- `get_rehab_sample` — 康复生物力学样本
- `get_mocap_sample` — BVH 骨骼动画的前 5 秒（120 Hz 下 300 帧）
### 付费工具（通过 x402 使用 USDC 支付，共 7 个）
| 工具 | 价格 | 输出 |
|---|---|---|
| `get_bvh` | $10 | 完整 BVH 骨骼动画 |
| `get_video_url` | $5 | 多视角格斗视频 |
| `get_keypoints_3d` | $10 | 三角测量 3D 关节位置 |
| `get_robotarget` | $15 | 机器人可用关节轨迹（兼容 NPZ、MoveIt/ROS/Isaac） |
| `get_threat_summary` | $0.50 – $1.00 | 位置威胁评估（完整） |
| `get_rehab_summary` | $0.50 | 跨训练生物力学摘要 |
| `get_rehab_report` | $0.25 | 单项训练生物力学报告 |
通过 Base、Ethereum 或 Solana 上的 [x402 HTTP 支付协议](https://www.x402.org/) 进行支付。完整定价详情请访问 [`api.rtkmotion.io/pricing`](https://api.rtkmotion.io/pricing)。
### 来源证明
每条付费记录均由 `0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d9B305B10C` 使用 ECDSA (secp256k1) 进行签名。验证密钥 (JWKS) 位于 [`api.rtkmotion.io/.well-known/jwks.json`](https://api.rtkmotion.io/.well-known/jwks.json)。
## 发现渠道
| 渠道 | URL |
|---|---|
| Smithery 目录 | [`smithery.ai/servers/RTKMotion/motion-intelligence`](https://smithery.ai/servers/RTKMotion/motion-intelligence) |
| MCP 服务器注册表 | `io.rtkmotion/data` ([列表](https://registry.modelcontextprotocol.io/v0/servers?search=rtkmotion)) |
| A2A 代理卡片 | [`api.rtkmotion.io/.well-known/agent.json`](https://api.rtkmotion.io/.well-known/agent.json) |
| x402 清单 | [`api.rtkmotion.io/.well-known/x402`](https://api.rtkmotion.io/.well-known/x402) |
| OpenAPI 3.1 | [`api.rtkmotion.io/openapi.json`](https://api.rtkmotion.io/openapi.json) |
| 实时数据目录（免费） | [`api.rtkmotion.io/catalog`](https://api.rtkmotion.io/catalog) |
## 使用场景
- **机器人技术** — 用于仿真到真实运动学重定向的动作捕捉（兼容 MoveIt/ROS/Isaac 的 NPZ 轨迹）
- **保险 / 核保** — 利用客观的生物力学数据验证康复索赔；通过威胁情报评估设施风险
- **物理治疗** — 使用单项训练生物力学报告跟踪患者进展
- **安全与合规** — 位置威胁审计，置信度评分警报
## 延迟
免费工具的典型延迟 < 500 ms。采用 Cloudflare Workers 全球边缘部署。
## 来源
这是托管 MCP 服务器的清单仓库。服务器实现运行在 Cloudflare Workers 上；实现源代码为私有。如有技术问题、合作或定制集成需求，请联系：[`support@rtkmotion.io`](mailto:support@rtkmotion.io)。
## 许可证
本仓库的内容（README、示例、配置文件）基于 MIT 许可证发布 — 详见 [LICENSE](./LICENSE)。
MCP 服务器提供的数据产品**单独授权**，其按次购买的条款记录于 [`api.rtkmotion.io/.well-known/x402`](https://api.rtkmotion.io/.well-known/x402) 和 [`rtkmotion.io/legal`](https://www.rtkmotion.io/legal)。
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