TGuilmet/ControlCommandFrameworkProject

这是我的一个关于 Kalman Filter（卡尔曼滤波器）理论的项目 目标是估计噪声系统的状态，从而实现更好的控制。 计划实现多种观测器（例如 Luenberger observer）以及不同类型的 Kalman filter。 计划实现多种控制器，例如 PID、RST、LQ、Hinf、带有矩阵反馈增益的极点配置，以及用于反馈增益的 Lyapunov 理论。 用于抑制非随机干扰的 Internal model（内部模型）也有可能会被实现。

标签：Hinf控制, LQ控制, PID控制, RST控制器, 信号处理, 内部模型, 卡尔曼滤波, 卡尔曼滤波理论, 反馈增益, 噪声系统, 客户端加密, 干扰抑制, 控制理论, 控制系统, 数字滤波, 李雅普诺夫理论, 极点配置, 状态估计, 状态反馈, 算法实现, 线性二次控制, 网络调试, 自动化, 观测器, 逆向工具, 隆伯格观测器, 鲁棒控制