earthtojake/text-to-cad

# CAD 技能 CAD 技能是一个 agent 技能库，用于从本地项目文件生成、检查、采购、切片以及移交 CAD 和机器人描述工件。 ## 🧰 技能 安装此库，可为 agent 提供专注于 CAD、制造、机器人描述文件、仿真和本地审查的工作流。 | 技能 | 简介 | 来源 | | ------------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------- | | CAD | 根据自然语言或图像请求创建和编辑 CAD 模型，以 STEP 为主要输出，并可选择导出为 STL、3MF 和 GLB。 | [skills/cad](skills/cad/SKILL.md) | | CAD 查看器 | 展示 CAD、G-code 和机器人文件的本地浏览器预览。 | [skills/cad-viewer](skills/cad-viewer/SKILL.md) | | step.parts | 查找现成的 STEP 零件，如螺丝、轴承、电机和连接器。 | [skills/step-parts](skills/step-parts/SKILL.md) | | DXF | 根据 Python 源码或 CAD 几何图形创建 2D DXF 图纸，如轮廓、模板、垫片和切割布局。 | [skills/dxf](skills/dxf/SKILL.md) | | URDF | 编写带有连杆、关节、极限、惯性和网格的机器人结构文件。 | [skills/urdf](skills/urdf/SKILL.md) | | SRDF | 向 URDF 添加 MoveIt 规划组、末端执行器、位姿和碰撞规则。 | [skills/srdf](skills/srdf/SKILL.md) | | SDF | 创建带有坐标系、物理属性、传感器和光照的仿真器模型与世界。 | [skills/sdf](skills/sdf/SKILL.md) | | SendCutSend | 在上传至 SendCutSend 之前检查 DXF 和 STEP 文件。 | [skills/sendcutsend](skills/sendcutsend/SKILL.md) | | G-code | 使用真实的切片器 CLI 将受支持的网格文件切片为经过验证且配置了打印机参数的 FDM `.gcode`。 | [skills/gcode](skills/gcode/SKILL.md) | | Bambu Labs | 从经验证的 `.gcode` 中试运行、上传并谨慎地启动本地 Bambu Lab 打印任务。 | [skills/bambu-labs](skills/bambu-labs/SKILL.md) | | Implicit CAD | 使用 GLSL 有符号距离场和 CAD 查看器光线步进渲染创建浏览器原生的隐式 CAD 模型。实验性功能。 | [skills/implicit-cad](skills/implicit-cad/SKILL.md) | ## 💻 安装说明 在生产环境中使用时，请从 `main` 分支安装或克隆；该分支包含 provider 安装程序所需的已生成 skill/plugin 输出。 ### 技能 使用 Skills CLI 安装 CAD 技能： ``` npx skills install earthtojake/text-to-cad ``` 这是首选的安装方式。它直接为受支持的 agent 安装各个技能。 ### 插件 Codex 和 Claude Code 还支持 provider 原生的 plugin 安装： ``` # Codex codex plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad codex plugin add cad@text-to-cad ``` ``` # Claude Code claude plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad claude plugin install cad@text-to-cad ``` 如果新安装的技能没有出现，请重启你的 agent。对于本地开发，请从 `develop` 分支切出，向 `develop` 提交 PR，并使用 [CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md) 中的 symlink 工作流。 ## 📸 截图

CAD

URDF

SRDF / MoveIt2

## 🧪 基准测试 该仓库通过 Git LFS 将大型资产存储在 `assets/**` 和 `benchmarks/**` 中，并将这些目录排除在默认的 LFS 拉取之外，以便轻量级克隆不会获取 GIF 资产。基准测试的 Markdown 仍作为普通 Git 管理，以确保可读的 diff。要在本地仅补充基准测试资产，请运行： ``` git lfs pull --include="benchmarks/**" ```

#	Target	Prompt	Output
1	Rectangular calibration block with four holes	Create a centered 100 x 60 x 20 mm block with four 8 mm vertical through-holes. Add only a 2 mm chamfer on the top outer perimeter.
2	Circular flange with bolt-hole pattern	Create an 80 mm diameter, 10 mm thick circular flange with a 30 mm central through-bore. Add six 6 mm through-holes on a 60 mm bolt circle and fillet the outside circular edges.
3	L-bracket with gussets and two hole directions	Create an L-bracket from a base plate and rear vertical plate. Add vertical base holes, horizontal back-plate holes, two triangular gussets, and a filleted base/back transition.
4	Stepped shaft with keyway	Create a 120 mm shaft along X with 20/30/20 mm diameter stepped sections. Add end chamfers and a shallow rectangular keyway on top of the middle section.
5	Open-top electronics enclosure with bosses	Create a hollow open-top enclosure with 3 mm walls and floor. Add four internal standoffs with centered blind holes and 2 mm outside vertical corner fillets.
6	Aerospace-style clevis bracket with lightening cutouts	Create a symmetric clevis bracket with a base plate, two rounded lugs, base mounting holes, and a horizontal lug bore. Add triangular lightening cutouts, reinforcing ribs, and rounded transitions.
7	Radial-engine-style cylinder with cooling fins	Create a vertical engine-cylinder form with a central barrel, 12 cooling fins, a base flange, and a top cap. Add a 35 degree angled spark-plug boss with a coaxial through-hole.
8	Centrifugal impeller with backward-curved blades	Create a centrifugal impeller with a backplate, hub, and through-bore. Add 12 fused backward-curved blades sweeping about 45 degrees from root to tip.
9	Spiral staircase with helical handrail	Create a miniature spiral staircase with a central column, base disk, and 20 rising wedge treads. Add a one-revolution helical handrail and vertical balusters at the tread outer ends.
10	Simplified planetary gear stage	Create a flat planetary gear assembly with separate sun, planet, ring, carrier, and pin bodies. Use simplified trapezoidal teeth and place three planets around the sun on a 42 mm radius circle.

## 🛠️ 贡献指南 开发工作在 `develop` 分支进行；请向 `develop` 而非 `main` 提交 PR。 有关本地贡献工作流、技能链接和验证指南，请参阅 [CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md)。

标签：AI智能体, CAD, 制造, 机器人, 硬件设计, 自定义脚本, 逆向工具