**ESP-Claw** 是乐鑫（Espressif）面向 IoT 设备的**对话式编程**（Chat Coding）AI Agent 框架。它通过对话定义设备行为，并在乐鑫芯片上本地完成感知、决策和执行的全闭环。ESP-Claw 汲取了 OpenClaw 概念的灵感并使用 C 语言重新实现，具备轻量、智能和持续进化的特点。只需一块价值几美元的 ESP32 系列芯片，您就能体验 ESP-Claw 的灵动魅力。 ## 🌟 核心特性 传统的 IoT 通常止步于连接：设备可以接入网络，但不能思考；可以执行命令，但无法做出决策。ESP-Claw 将 Agent Runtime 下沉到乐鑫芯片上，使其从被动的执行器转变为主动的决策中心。

💬 对话即创造	⚙️ 事件驱动
IM 聊天 + 动态 Lua 加载 普通用户无需编程即可定义设备行为	任何事件均可触发 Agent Loop 等流程 响应速度可达毫秒级
🧬 结构化记忆	📤 MCP 通信
以结构化的方式组织记忆 隐私数据不离开本地设备	支持标准 MCP 设备 可同时作为 Server 和 Client 使用
🧰 开箱即用	🧩 组件可扩展性
通过 Board Manager 快速配置 支持一键烧录	每个模块均可按需裁剪 您也可以添加自定义的组件集成

## 📦 快速开始 ESP-Claw 目前支持基于 ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5 和 ESP32-S31 的多种开发板，包括面包板、M5Stack CoreS3 等。在 [`./application/edge_agent/boards/`](./application/edge_agent/boards/) 中支持的开发板可以直接进行在线烧录：配置和烧录过程完全在浏览器中完成，无需在本地编译固件或预先安装开发环境。 您也可以在本地构建 ESP-Claw。关于开发板适配、构建和烧录，请参阅[本地构建文档](https://esp-claw.com/en/tutorial/)。上述未列出的开发板以及 ESP32-P4 等芯片，同样可以通过本地构建和烧录来提供支持。 您可以在我们的[文档](https://esp-claw.com/en/tutorial/)中找到实际的使用示例。 ### 支持的平台 **LLM**：ESP-Claw 现已支持 OpenAI 风格 API 和 Anthropic 风格 API。原生支持 OpenAI 的 GPT 模型、阿里云百炼的 Qwen 模型、Anthropic 的 Claude 模型、DeepSeek API 的 DeepSeek 模型，并且也支持自定义 endpoint。 **IM**：ESP-Claw 支持 Telegram、QQ、飞书和微信，并可持续扩展。 ## 开发计划 ESP-Claw 仍在积极开发中。欢迎通过提交 issue 来报告问题或申请功能特性。您也可以通过我们的[在线问卷（中文）](https://fcn5wbhnyubf.feishu.cn/share/base/form/shrcndYcjbGFY1ymttTSyYoGIPh)分享您的想法。 [点击这里查看我们的 TODO 列表（中文）](https://fcn5wbhnyubf.feishu.cn/wiki/SRlgwWUYei4WmykU8uMcUtzTnFf?table=tblWSgzWcyW7jv7B&view=vewaP9B0KX)，为您关心的功能或问题投票。这将有助于我们优先处理这些事项。 ### Star 历史 ## 致谢 灵感来源于 [OpenClaw](https://github.com/openclaw/openclaw)。 在 ESP32 上实现 Agent Loop、IM 通信及相关功能时，也参考了 [MimiClaw](https://github.com/memovai/mimiclaw)。

标签：AI智能体, ESP32, Petitpotam, rizin, 客户端加密, 嵌入式开发, 物联网, 边缘计算