Rhys18751996/esp32-robot-controller

GitHub: Rhys18751996/esp32-robot-controller

一个基于 ESP32 的可扩展机器人控制框架，通过蓝牙控制器输入和非阻塞运行时实现实时机器人控制。

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# esp32-robot-controller 一个可扩展的 ESP32 机器人控制框架，具备蓝牙控制器输入、结构化命令映射以及专为实时机器人技术和未来扩展设计的非阻塞运行时。 ## 注意事项安装 ESP32 的 CP210XX 驱动程序： - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads - 解压后右键点击“silabser”然后选择安装。安装完成后，设备将在设备管理器中显示。

标签：CP210X驱动, ESP32, UML, 串口通信, 可扩展框架, 命令映射, 实时控制, 实时机器人, 嵌入式系统, 开源框架, 持续集成, 无线遥控, 未来扩展, 机器人控制, 机器人框架, 物联网, 硬件驱动, 结构化命令, 蓝牙控制器, 非阻塞运行时