mjjudge/AstroPilot
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将 EQ4 赤道仪改造为具备 GoTo 与跟踪功能的智能望远镜系统。
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# AstroPilot: EQ4 智能赤道仪改造
目标：使用 ESP32（OnStepX）、Raspberry Pi 和 iPad UI 将现有 EQ4 赤道仪改造为具备 GoTo 功能的系统。
## 架构
- ESP32：实时电机控制（OnStepX）
- Raspberry Pi：Web UI + 编排
- iPad：基于浏览器的控制面板
## 当前阶段
阶段 0 — 探索（电机 + 驱动验证）
## 下一步
确定电机规格并确认驱动兼容性。
标签：DIY 天文, EQ4 赤道仪, ESP32, GoTo 指向, iPad 控制, OnStepX, Raspberry Pi, TCP SYN 扫描, Web UI, 内存执行, 天文台自动化, 天文摄影, 天文望远镜控制, 实时控制, 开源硬件, 板解决, 物联网, 电机驱动, 相机集成, 网络界面, 自动化观测, 运动控制, 远程控制