SkyGuardDefense/otis-core

# otis-core    **otis-core** 是一个裸机数学隔离引擎，旨在缓解开源防御机器人中的零日漏洞。该库由 **SkyGuard Defense Systems** 维护，绕过了极易被利用的通用操作系统和视频编解码器（例如 Ubuntu、ROS 2、FFmpeg）。通过用动态轮廓映射（KCM）替换易受攻击的视频缓冲区，`otis-core` 可在动态拦截期间防止 AI 生成的远程代码执行（RCE）攻击。 ## 1. 开源零日危机 全球防御机器人行业高度依赖开放平台瞄准与拦截控制栈（O.P.T.I.C.S.）。近期的威胁模型，包括自主 AI 漏洞发现（例如 Anthropic 的 Mythos 模型），已证明依赖标准视频缓冲区和中间件是一种致命的隐患。 对手无需在物理上欺骗无人机。单个恶意编码的视频帧即可在标准开源视频编解码器（如 FFmpeg 或 GStreamer）中触发缓冲区溢出，从而在瞄准矩阵处理图像之前获得远程代码执行（RCE）和 Root 访问权限。 `otis-core` 专门用于解决此漏洞。通过在物理和数学上将瞄准逻辑与视频编解码器层进行气隙隔离，我们摒弃了对操作系统的依赖，并从根本上消除了攻击向量。 ## 2. 解决方案：动态轮廓映射 (KCM) `otis-core` 不通过易受攻击的软件管线解析可操控的像素，而是通过无可辩驳的连续物理质量和速度强制锁定目标。核心引擎围绕以下目标函数构建： $$\text{minimize } J(\mathbf{r}_{CG}) = \int \left[ \alpha \left\| \sum_i (\rho_i \mathbf{v}_i \delta V) - P_{predict} \right\|^2 + \beta(\nabla V) + \gamma(Feature\_Override) \right] dt$$ ### 数学分解 * **零日绕过 / 质量跟踪：** $\left\| \sum_i (\rho_i \mathbf{v}_i \delta V) - P_{predict} \right\|^2$ 计算目标的实际物理质量和动量矢量。通过在硬件级别隔离此数据，可中和基于软件的编解码器漏洞利用。 * **欺骗惩罚：** $\beta(\nabla V)$ 对快速、物理上不可能的体积变化施加陡峭的梯度惩罚，作为辅助防御手段即时中和形态拓扑欺骗。 * **特征丢弃：** $\gamma(Feature\_Override)$ 显式丢弃依赖像素对比度的传统、易受攻击的特征匹配矩阵。 数学真理击败软件漏洞利用。 ## 3. 仓库架构 代码库的结构旨在高效编译于高性能边缘计算设备（例如 NVIDIA Jetson、定制 FPGA）上，而无需依赖繁重的操作系统级别依赖项。 * `/include/otis_core/`：定义 KCM 数学模型、3D 矢量和裸机内存结构的核心头文件。 * `/src/`：几何引擎和矩阵计算的 C++ 实现。 * `/src/bypasses/`：包含关键的 `ffmpeg_bypass_layer.cpp` 逻辑，演示如何将传感器光子数据直接路由到运动学，完全跳过标准编解码器。 * `/examples/`：模拟传感器馈送，演示如何将无人机遥测和原始视觉输入通过管道传输到 KCM 矩阵以计算重心。 ## 4. 构建说明 `otis-core` 需要 **CMake (>= 3.10)** 和一个兼容 **C++17** 的编译器。它被设计为高度模块化，且无外部臃肿代码。 ### Linux / macOS ``` git clone [https://github.com/skyguarddefense/otis-core.git](https://github.com/skyguarddefense/otis-core.git) cd otis-core mkdir build && cd build cmake .. make ```

标签：Bash脚本, C++, C++17, CMake, C-UAS, FFmpeg, GPLv3, HTTP头分析, KCM, Kinetic Contour Mapping, O.P.T.I.C.S., Python 3.9+, RCE, ROS 2, SkyGuard Defense Systems, 反无人机, 国防安全, 安全防护, 实时系统, 嵌入式系统, 拦截控制, 数学隔离, 数据擦除, 物理隔离, 目标锁定, 缓冲区溢出, 编程工具, 网络安全, 裸机开发, 视频编解码, 计算机视觉安全, 运动学分析, 远程代码执行, 防御机器人, 隐私保护, 零日漏洞