openclaw/esp-openclaw-node
GitHub: openclaw/esp-openclaw-node
该项目提供了将 ESP32 开发板接入 OpenClaw 网络所需的 ESP-IDF 组件、信令模块与示例应用，解决边缘硬件节点配对、连接和命令分发的集成难题。
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# esp-openclaw-node
本仓库包含 `esp-openclaw-node` ESP-IDF 组件、示例应用程序，以及有关将 ESP32 开发板作为 [OpenClaw 节点](https://docs.openclaw.ai/nodes)运行的文档。
## 仓库布局
- `components/esp-openclaw-node/`：`esp-openclaw-node` ESP-IDF 组件，负责处理 OpenClaw 传输、配对、重新连接和命令分发。
有关组件内部的更多详细信息，请参阅[组件 README](./components/esp-openclaw-node/README.md)。
- `components/esp-openclaw-talk/`：适用于 Espressif 的 WebRTC 协议栈的、与提供商无关的 OpenClaw Talk 信令。
- `examples/`：适用于受支持开发板的示例应用程序。
- `docs/`：入门指南和故障排除指南。
## 从这里开始
1. 阅读[入门指南](./docs/getting-started.md)。
2. 从[示例](./examples/README.md)中选择一个示例。
3. 如果节点的配对、连接或命令播发方式与预期不符，请使用[故障排除](./docs/troubleshooting.md)。
## 仓库布局
- `components/esp-openclaw-node/`：`esp-openclaw-node` ESP-IDF 组件，负责处理 OpenClaw 传输、配对、重新连接和命令分发。
有关组件内部的更多详细信息，请参阅[组件 README](./components/esp-openclaw-node/README.md)。
- `components/esp-openclaw-talk/`：适用于 Espressif 的 WebRTC 协议栈的、与提供商无关的 OpenClaw Talk 信令。
- `examples/`：适用于受支持开发板的示例应用程序。
- `docs/`：入门指南和故障排除指南。
## 从这里开始
1. 阅读[入门指南](./docs/getting-started.md)。
2. 从[示例](./examples/README.md)中选择一个示例。
3. 如果节点的配对、连接或命令播发方式与预期不符，请使用[故障排除](./docs/troubleshooting.md)。标签：ESP32, ESP-IDF, OpenClaw, UML, WebRTC, 客户端加密, 嵌入式, 物联网