novatic14/MANPADS-System-Launcher-and-Rocket

# 便携式防空系统（MANPADS）火箭与发射器原型 **30 秒概述** [](https://www.youtube.com/shorts/zFn__6_LdTc) **完整系统概述（5 分钟）** https://www.youtube.com/watch?v=DDO2EvXyncE&t=54s **完整开发资料与文档** https://drive.google.com/drive/folders/17zpks6_R59H0iXJaGkTrtp1SzIFFAQtY?usp=sharing Google Drive 归档包含额外的开发资料和文档，包括： - 机械设计与装配 - 系统电子设备与固件测试 - 发射测试与火箭发动机研发 - 系统流程图 - 火箭规格参数 - 物料清单与成本明细 ## 项目概述 本项目是一个低成本火箭发射器和制导火箭系统的概念验证原型，采用消费级电子元件和 3D 打印组件构建。火箭采用折叠翼和鸭翼稳定控制，由板载 ESP32 飞行计算机和 MPU6050 惯性测量单元控制；发射器集成了 GPS、指南针和气压传感器等模块，用于定位和遥测。系统使用 Fusion 360 设计，利用 OpenRocket 进行仿真，并通过迭代式的机械、电子和发射测试进行开发。原型的硬件总成本约为 **$96**。 ## 仓库内容 本仓库包含项目的核心工程组件： - 火箭和发射器的机械 CAD 文件 - 火箭飞行控制器和发射器系统的固件源代码 - 用于气动稳定性分析的 OpenRocket 仿真文件

标签：3D打印武器, CAD设计, DIY军事装备, ESP32, Fusion 360, IMU惯性测量, MANPADS, MPU6050, OpenRocket, UML, 业余火箭, 传感器融合, 低成本制造, 低成本的精确打击, 便携式防空系统, 制导火箭, 导弹技术, 嵌入式系统, 开源国防, 弹道学, 折叠弹翼, 无人机防御, 消费级电子, 火箭原型, 硬件原型, 空气动力学, 航天工程, 遥测系统, 防空武器, 飞行控制