solarh3ll/optimus

GitHub: solarh3ll/optimus

一款零依赖的浏览器端仿人机器人认知仿真工具,用于展示七层认知架构与自主导航原理。

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# 🤖 optimus - 简易 AI 机器人仿真 [![下载 optimus](https://img.shields.io/badge/Download-Now-orange?style=for-the-badge)](https://github.com/solarh3ll/optimus/releases) ## 📋 什么是 optimus? optimus 是一款软件,让你可以在 Web 浏览器中查看并控制一个虚拟的仿人机器人。它利用 AI 来模拟机器人的“思考”和移动方式。该仿真程序可以在大多数现代 Windows 电脑上流畅运行,仅需通过浏览器即可。你无需安装额外软件,也不必担心复杂的设置。 optimus 展示了机器人如何学习以及与他人进行游戏。它具有独特的 7 层系统,充当机器人的大脑。你还会在应用内发现九个主要标签页,让你探索不同的功能。该软件使用清晰的简单图形显示所有内容,这些图形通过纯 HTML5 和 JavaScript 绘制。 ## 🎯 主要功能 - 在 Web 浏览器中以每秒 60 帧(60 FPS)运行。 - 无需安装额外工具或软件。 - 包含基于分层认知系统的 AI 机器人仿真。 - 内含由 AI 控制的双打板式网球(Padel)游戏。 - 支持传感器仿真,包括视觉和导航。 - 拥有九个主要部分的易用界面。 - 兼容 Chrome、Edge、Firefox 或其他浏览器的最新版本。 - 可在具备互联网访问能力的 Windows 电脑上运行。 ## 🖥️ 系统要求 为了流畅运行 optimus,你的电脑应满足以下最低要求: - 操作系统:Windows 7 或更高版本。 - 浏览器:Chrome、Firefox、Edge 或 Safari 的最新版本。 - 内存 (RAM):至少 4 GB。 - CPU:推荐双核处理器。 - 互联网:首次下载时需要。 - 屏幕:最低分辨率 1280x720 像素。 无需独立显卡,因为该仿真程序使用高效的 Web 技术。 ## 🚀 如何在 Windows 上下载并运行 optimus 按照以下步骤在你的 Windows 电脑上运行 optimus。本指南假设你已经安装了 Web 浏览器。 1. **打开你的 Web 浏览器。** 使用 Chrome、Firefox、Edge 或 Safari。 2. **点击下方链接进入发布页面:** [访问 optimus 发布页面](https://github.com/solarh3ll/optimus/releases) 3. **找到并下载最新版本。** 寻找如下名称的文件: - `optimus-latest.zip` 或 - `optimus-vX.X.zip`(其中 X.X 是版本号) 点击文件名或链接将其下载到你的电脑。 4. **在电脑上找到下载的文件。** 通常,除非你选择了其他位置,否则文件会保存到默认的“下载”文件夹。 5. **解压 ZIP 文件的内容:** - 右键点击 ZIP 文件。 - 选择“全部提取...”。 - 选择一个文件夹进行解压,例如你的桌面。 - 点击“提取”。 解压后的文件夹将包含运行仿真程序所需的文件。 6. **打开仿真文件:** - 在解压后的文件夹中,找到名为 `index.html` 的文件。 - 双击 `index.html` 在你的默认 Web 浏览器中打开它。 7. **开始使用 optimus:** 打开后,AI 机器人仿真套件将会加载。你可以与机器人互动并探索每个标签页。 ## 🛠️ 使用 optimus 在浏览器中打开仿真程序后,你会看到顶部有九个标签页的主屏幕。每个标签页提供不同的视图或功能: - **概览:** 显示机器人状态摘要和主要控制选项。 - **AI 层:** 可视化机器人的 7 层认知架构。 - **传感器:** 显示来自仿真视觉、lidar(激光雷达)和其他传感器的信号。 - **导航:** 显示机器人的移动和路径规划。 - **Padel 游戏:** 观看或进行 2v2 板式网球 AI 双打比赛。 - **设置:** 调整游戏速度、图形质量和其他选项。 - **日志:** 查看关于机器人决策的详细消息。 - **帮助:** 关于仿真程序的基本说明和信息。 - **关于:** 版本和作者详情。 点击每个标签页以切换视图。大多数功能会即时响应,没有延迟。 ## ⚙️ 调整设置以获得更好的性能 如果仿真程序运行缓慢,你可以更改一些选项来提高速度: - 转到 **设置** 标签页。 - 将图形质量降低到较低水平。 - 降低浏览器窗口的分辨率。 - 关闭其他占用大量内存或 CPU 的浏览器标签页或应用程序。 这些更改有助于仿真程序在性能较弱的系统上流畅运行。 ## 🧩 常见问题排查 - **仿真程序无法加载:** 确保你使用的是受支持的浏览器,并且已启用 JavaScript。 - **图形看起来奇怪或闪烁:** 尝试刷新浏览器页面或将浏览器更新到最新版本。 - **Index.html 无法打开:** 确保文件已正确解压,而不是直接从 ZIP 文件内部运行。 - **无声音或音频中断:** 检查你的电脑音量和浏览器权限。 ## 📂 下载文件夹内的文件结构 - `index.html` — 在浏览器中打开的主文件。 - `assets/` — 包含仿真程序使用的图像和音频文件。 - `scripts/` — 驱动机器人 AI 的 JavaScript 代码。 - `styles/` — 用户界面的样式定义。 - `README.md` — 下载包中的本指南。 你无需编辑这些文件即可运行 optimus。 ## 🔗 重要链接 你可以随时在此处访问最新版本和更新: [🔽 下载 optimus 版本](https://github.com/solarh3ll/optimus/releases) ## 📧 报告问题或提问 如果某些功能无法正常工作,或者你想了解 optimus 的工作原理,你可以: - 访问 GitHub 上仓库的 **Issues** 标签页。 - 清楚地描述问题并提供复现步骤。 - 你也可以在报告之前查看是否有其他人已经反馈过该问题。 通常,问题会在未来的更新中修复。 ## 🔍 optimus 的底层工作原理 虽然运行该应用程序不需要了解这些,但 optimus 使用先进的 AI 层来模拟机器人思考。它模仿 lidar(用于测距)和摄像头(用于视觉)等传感器。认知系统控制机器人移动和游戏策略。 所有仿真图形均使用 HTML5 Canvas 绘制。代码为纯 JavaScript,无需外部依赖项,使其易于在任何支持现代浏览器的环境中运行。 ## 🖥️ 在 Windows 上使用 optimus 的技巧 - 使用鼠标以获得更好的控制和交互体验。 - 尝试以全屏模式打开仿真程序以获得最佳体验。 - 定期更新你的浏览器。 - 如果你想关闭仿真程序,只需关闭浏览器标签页即可。 ## 🎯 启动步骤总结 - 访问发布页面。 - 下载最新的 ZIP 文件。 - 解压内容。 - 在浏览器中打开 `index.html`。 - 探索并享受仿真程序。 [![下载 optimus](https://img.shields.io/badge/Download-Now-green?style=for-the-badge)](https://github.com/solarh3ll/optimus/releases)
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