m5stack/StackChan
GitHub: m5stack/StackChan
基于 M5Stack CoreS3 的开源 AI 桌面机器人，集成丰富传感器与执行器，支持 Arduino 和 UiFlow2 编程。
Stars: 442 | Forks: 73
# StackChan 开源
**预购您的 StackChan**：https://m5stack.com/stackchan
**StackChan 是一款由 M5Stack 与用户社区共同打造的超级卡哇伊 AI 桌面机器人。** 它采用 M5Stack **旗舰 IoT 开发套件 [CoreS3](https://docs.m5stack.com/en/core/CoreS3)** 作为主控制器，搭载 ESP32-S3 SoC，配备 240 MHz 双核处理器，内置 16MB Flash 和 8MB PSRAM，并支持 Wi-Fi 和 BLE。主机还集成了 2.0 英寸高强度玻璃盖板电容触摸屏、0.3 MP 摄像头、接近传感器、9 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计）、microSD 卡插槽、1W 扬声器、双麦克风以及电源/复位按键。
与主机相连的**机器人机身**包含一个用于供电和数据的 USB-C 接口、700 mAh 电池、两个反馈舵机（水平轴 360 度连续旋转，垂直轴 90 度转动）、两排共 12 颗 RGB LED、红外发射器和接收器、三区触摸板以及全功能 NFC 模块。
**出厂固件**自带丰富功能，包括生动可爱的表情与动作、XiaoZhi AI 智能体，同时支持 iOS 应用视频通话、远程替身以及发现附近其他 StackChan 设备。该产品还支持通过 Arduino 和 UiFlow2 进行编程，轻松实现各种自定义功能。
- **StackChan World iOS 应用**：https://apps.apple.com/app/stackchan-world/id6756086326
- **StackChan World 网站**：https://stackchan.world/home
**预购您的 StackChan**：https://m5stack.com/stackchan
**StackChan 是一款由 M5Stack 与用户社区共同打造的超级卡哇伊 AI 桌面机器人。** 它采用 M5Stack **旗舰 IoT 开发套件 [CoreS3](https://docs.m5stack.com/en/core/CoreS3)** 作为主控制器，搭载 ESP32-S3 SoC，配备 240 MHz 双核处理器，内置 16MB Flash 和 8MB PSRAM，并支持 Wi-Fi 和 BLE。主机还集成了 2.0 英寸高强度玻璃盖板电容触摸屏、0.3 MP 摄像头、接近传感器、9 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计）、microSD 卡插槽、1W 扬声器、双麦克风以及电源/复位按键。
与主机相连的**机器人机身**包含一个用于供电和数据的 USB-C 接口、700 mAh 电池、两个反馈舵机（水平轴 360 度连续旋转，垂直轴 90 度转动）、两排共 12 颗 RGB LED、红外发射器和接收器、三区触摸板以及全功能 NFC 模块。
**出厂固件**自带丰富功能，包括生动可爱的表情与动作、XiaoZhi AI 智能体，同时支持 iOS 应用视频通话、远程替身以及发现附近其他 StackChan 设备。该产品还支持通过 Arduino 和 UiFlow2 进行编程，轻松实现各种自定义功能。
- **StackChan World iOS 应用**：https://apps.apple.com/app/stackchan-world/id6756086326
- **StackChan World 网站**：https://stackchan.world/home标签：AI代理, AI机器人, Arduino, CoreS3, DNS解析, ESP32-S3, IoT, M5Stack, MicroPython, NFC模块, RGB LED, StackChan, UiFlow2, 二次元, 人机交互, 可爱机器人, 可编程机器人, 客户端加密, 小智AI, 嵌入式开发, 开源硬件, 开源项目, 智能硬件, 机器人开发, 极客玩具, 桌面机器人, 物联网开发板, 硬件创业, 舵机控制, 视频通话, 远程替身