ZeinZreik/ZeinZreik

# 泽因·阿拉丁·兹雷克 **嵌入式软件与自动化工程师 | 机器人技术、物联网安全、计算机视觉与机电一体化** 我致力于构建连接软件与真实硬件的实用智能系统：包括嵌入式设备、机器人平台、自动化工具、计算机视觉流水线以及基于仿真的机械原型。 [电子邮件](mailto:zreikzein@gmail.com) | [个人网站](https://zein.zreik.tech) | [简历](https://zein.zreik.tech/resume.html) | [领英](https://www.linkedin.com/in/zein-alabdin-zreik/) | [Upwork](https://www.upwork.com/freelancers/~017d8e9f51938c78c9) ## 工作领域 - 基于ESP32、Raspberry Pi、Arduino、C/C++和Python的嵌入式与物联网系统。 - 用于自主行为、感知、控制和硬件集成的机器人软件。 - 涉及控制面板、诊断、PLC逻辑和维护系统的工业自动化工作流。 - 使用Python、OpenCV、PyTorch和现代API的计算机视觉与AI辅助工具。 - 使用CAD、仿真和原型验证的机械与机电一体化设计。 ## 精选项目 ### [适用于Raspberry Pi和ESP32物联网节点的轻量级SIEM](https://github.com/ZeinZreik/lightweight-siem-raspberrypi-iot) 面向物联网实验室的紧凑型安全监控系统。它可摄入MQTT/TLS、Syslog和CoAP/DTLS事件，存储防篡改的JSONL日志，并通过本地仪表盘显示警报。 **重点：** 物联网安全、Raspberry Pi、ESP32、MQTT、CoAP/DTLS、Python、嵌入式网络。 ### 前台接待机器人 一款AI驱动的前台接待机器人，结合了语音交互、自主导航、实时数据库连接、感知、嵌入式控制和硬件集成。源码为私有，但该项目是自主机器人领域的一个重要里程碑。 **重点：** 自主机器人技术、Python、OpenAI API、语音交互、导航、嵌入式系统、数据库集成。 ### [推进器定向柔顺机构](https://github.com/ZeinZreik/Design-and-Implementation-of-a-Thruster-Orienting-Compliant-Mechanism) 一个先进的2自由度精密指向机制项目，比较了柔顺和非柔顺致动架构。包括SolidWorks装配体、STL/STEP制造文件、SimMechanics/Simscape模型、MATLAB逆向运动学和轨迹生成、MATLAB到Arduino的串口控制、步进电机固件、ANSYS结构分析、设计图纸、报告、演示文稿和技术参考库。 **重点：** 柔顺机构、基于柔顺的运动、推进器指向、精密机电一体化、结构验证、Simscape、SolidWorks、ANSYS、MATLAB、Arduino。 ### [3自由度球形并联机器人](https://github.com/ZeinZreik/Design-and-Implementation-of-a-3-DOF-Parallel-Robot) 一个3自由度球形并联机构的端到端机电一体化构建项目，包括CAD设计迭代、制造文件、PCB/Gerber资产、Arduino固件、MATLAB逆向运动学、扭矩传输分析、ANSYS结构分析、报告、海报和演示文稿。 **重点：** 并联机器人技术、运动学、嵌入式伺服控制、PCB设计、结构验证、SolidWorks/Inventor、ANSYS、MATLAB、Arduino。 ## 技术栈               ## 工作经历 ### 嵌入式软件与自动化工程师 **[自由职业](https://www.upwork.com/freelancers/~017d8e9f51938c78c9) | 2022年8月 - 至今 | 远程** - 使用Python、C/C++、Java、MATLAB/Simulink、Arduino、ESP32和Raspberry Pi开发仿真、控制、自动化和嵌入式系统。 - 构建连接传感器、执行器、仪表盘、API和实时硬件工作流的软件工具。 ### 机器人技术经理 **[TOOLii Robotics](https://toolii.ai/) | 2025年7月 - 2025年10月 | 澳大利亚墨尔本** - 为自主产品原型设计并集成机器人解决方案。 - 开发控制软件、AI/计算机视觉组件以及硬件/软件集成工作流。 - 领导跨机械、嵌入式和软件子系统的原型设计、测试和部署工作。 ### 维护经理 **Core Textile | 2024年5月 - 2025年2月 | 埃及十月六日城** - 对自动化纺织系统执行诊断和维护。 - 设计电气控制面板解决方案并支持工业自动化工作流。 ## 教育背景 **机电一体化工程学士** 叙利亚高等应用科学与技术学院 2018年10月 - 2023年8月 | 叙利亚大马士革 ## 获奖与参与 - SCPC竞赛，第23名 (2020) - HIAST-SVU CPC竞赛，第5名奖项 (2020) - ACPC Kickoff (2020) - WRO常规高级组别，代表叙利亚获得第8名 (2019) - 叙利亚科技展览，大马士革展览中心 (2019) - 大马士革大学机器人日展览 (2019) - 叙利亚年度机器人挑战赛，大学公开组别 (2019) - WRO叙利亚常规高级组别 (2016, 2017) ## 语言能力 - 阿拉伯语：母语或双语水平 - 英语：专业工作精通水平 - 法语：有限工作水平 - 德语：初级水平

标签：Arduino, CAD, C/C++, CoAP, DTLS, ESP32, JS文件枚举, OpenCV, PLC, Python, PyTorch, Raspberry Pi, UML, 事务性I/O, 仿真验证, 内存执行, 凭据扫描, 原型设计, 嵌入式软件, 数据库集成, 无后门, 智能系统, 机器人学, 机电一体化, 物联网, 物联网安全, 自主导航, 自动化工程, 计算机视觉, 语音交互, 逆向工具